[发明专利]扫地机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的移动区域；

根据所述移动区域绘制清扫区域；

控制所述扫地机器人在所述清扫区域执行清扫任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的移动区域，包括：

获取所述移动终端的运动轨迹；

将所述运动轨迹所覆盖的区域确定为所述移动区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的运动路径，包括：

接收无线路由器发送的所述移动终端的运动路径；其中，所述运动路径根据所述移动终端相对于所述无线路由器的方位以及所述移动终端处无线保真信号的强度确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动区域绘制清扫区域，包括：

确定位于所述移动区域预设范围内的周边区域；

根据所述移动区域与所述周边区域绘制所述清扫区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动区域绘制清扫区域之后，还包括：

确定所述清扫区域的清扫方式；

所述控制所述扫地机器人在所述清扫区域执行清扫任务，包括：

控制所述扫地机器人按照所述清扫方式在所述清扫区域执行清扫任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清扫方式包括所述清扫区域的清洁力度分布；所述确定所述清扫区域的清扫方式，包括：

根据所述运动轨迹确定所述移动终端在所述移动区域中出现的次数分布；

根据所述次数分布以及次数与清洁力度的对应关系确定所述清扫区域的清洁力度分布。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清扫方式包括所述扫地机器人的清扫路径；所述确定所述清扫区域的清扫方式，包括：

将位于所述清扫区域的所述运动轨迹确定为所述扫地机器人的清扫路径。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清扫方式包括所述清扫区域的清洁力度；所述确定所述清扫区域的清扫方式，包括：

确定位于所述清扫区域的所述运动轨迹的总长度；

根据所述总长度以及长度与清洁力度的关系确定所述清扫区域的清洁力度。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清扫方式包括所述清扫区域的清扫频率。

10.一种扫地机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取移动终端的移动区域；

绘制模块，被配置为根据所述移动区域绘制清扫区域；

控制模块，被配置为控制所述扫地机器人在所述清扫区域执行清扫任务。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

第一获取子模块，被配置为获取所述移动终端的运动轨迹；

第一确定子模块，被配置为将所述运动轨迹所覆盖的区域确定为所述移动区域。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块还被配置为接收无线路由器发送的所述移动终端的运动路径；其中，所述运动路径根据所述移动终端相对于所述无线路由器的方位以及所述移动终端处无线保真信号的强度确定。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述绘制模块，包括：

第二确定子模块，被配置为确定位于所述移动区域预设范围内的周边区域；

绘制子模块，被配置为根据所述移动区域与所述周边区域绘制所述清扫区域。