[发明专利]扫地机器人的控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种扫地机器人的控制方法及装置，用以提高扫地机器人的清扫效率。所述方法包括：获取移动终端的移动区域；根据上述的移动区域绘制清扫区域；控制扫地机器人在清扫区域执行清扫任务。本公开技术方案可以提高扫地机器人的清扫效率。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法及装置。

背景技术

随着科技发展，越来越多的用户开始使用扫地机器人对生活区域或者工作区域进行清理，这在很大程度上减少了人力投入，在节约用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。在相关技术中，扫地机器人通常会关联一个遥控器，用户可以通过遥控器设置扫地机器人的清扫区域。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种扫地机器人的控制方法及装置，用以提高扫地机器人的清扫效率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种扫地机器人的控制方法，包括：

获取移动终端的移动区域；

根据所述移动区域绘制清扫区域；

控制所述扫地机器人在所述清扫区域执行清扫任务。

在一个实施例中，所述获取移动终端的移动区域，可包括：

获取所述移动终端的运动轨迹；

将所述运动轨迹所覆盖的区域确定为所述移动区域。

在一个实施例中，所述获取所述移动终端的运动路径，可包括：

接收无线路由器发送的所述移动终端的运动路径；其中，所述运动路径根据所述移动终端相对于所述无线路由器的方位以及所述移动终端处无线保真信号的强度确定。

在一个实施例中，所述根据所述移动区域绘制清扫区域，可包括：

确定位于所述移动区域预设范围内的周边区域；

根据所述移动区域与所述周边区域绘制所述清扫区域。

在一个实施例中，所述根据所述移动区域绘制清扫区域之后，还可包括：

确定所述清扫区域的清扫方式；

所述控制所述扫地机器人在所述清扫区域执行清扫任务，包括：

控制所述扫地机器人按照所述清扫方式在所述清扫区域执行清扫任务。

在一个实施例中，所述清扫方式包括所述清扫区域的清洁力度分布；所述确定所述清扫区域的清扫方式，可包括：

根据所述运动轨迹确定所述移动终端在所述移动区域中出现的次数分布；

根据所述次数分布以及次数与清洁力度的对应关系确定所述清扫区域的清洁力度分布。

在一个实施例中，所述清扫方式包括所述扫地机器人的清扫路径；所述确定所述清扫区域的清扫方式，可包括：

将位于所述清扫区域的所述运动轨迹确定为所述扫地机器人的清扫路径。

在一个实施例中，所述清扫方式包括所述清扫区域的清洁力度；所述确定所述清扫区域的清扫方式，包括：

确定位于所述清扫区域的所述运动轨迹的总长度；

根据所述总长度以及长度与清洁力度的关系确定所述清扫区域的清洁力度。

在一个实施例中，所述清扫方式包括所述清扫区域的清扫频率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫地机器人的控制装置，包括：

获取模块，被配置为获取移动终端的移动区域；