[发明专利]一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统

权利要求书

1.一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、灭火器(2)、紫外火焰传感器(3)、温度传感器(4)、烟雾传感器(5)、报警器(6)、自动规避模块(7)和远程监控端(8)，机器人本体(1)在紫外火焰传感器(3)被触发时开启；

所述机器人本体(1)带有运动控制系统，机器人本体(1)正面设有照明灯(10)和摄像头(11)，所述摄像头(11)将拍摄的画面通过无线传输方式传输给远程监控端(8)，所述机器人本体(1)底端设有万向轮(12)；

所述紫外火焰传感器(3)安装在机器人本体(1)顶部，且紫外火焰传感器(1)始终处于工作状态，紫外火焰传感器(1)用于感应火灾初期小火焰发射的紫外线，感应到火灾紫外线后运动控制系统控制机器人本体(1)正面朝向紫外光源处并向紫外线光源处运动，所述温度传感器(4)和烟雾传感器(5)安装在机器人本体(1)正面，温度传感器(4)和烟雾传感器(5)在紫外火焰传感器(3)被触发后开启；

所述灭火器(2)安装在机器人本体(1)内，且灭火器喷嘴(20)设于机器人本体(1)正面，所述灭火器(2)在温度传感器(4)或烟雾传感器(5)被触发时工作，所述自动规避模块(7)安装在机器人本体(1)内，用于机器人本体(1)运动时自动规避障碍物，所述报警器(6)安装在机器人本体(1)正面，所述报警器(6)在温度传感器(4)或烟雾传感器(5)被触发时报警，所述远程监控端(8)能够通过运动控制系统远程控制机器人本体(1)运动，同时远程监控端(8)还能够强制关闭灭火器(2)和报警器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，其特征在于：所述紫外火焰传感器(3)通过检测火焰中150nm到300nm波长的紫外光来检测火焰。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，其特征在于：所述机器人本体(1)内设有锂电池，该锂电池为机器人本体(1)、灭火器(2)、紫外火焰传感器(3)、温度传感器(4)、烟雾传感器(5)、自动规避模块(7)和报警器(6)供能，且机器人本体(1)配有一个自动充电站，在灭火完成后或远程监控端(8)下达指令后运动控制系统控制机器人本体(1)返回自动充电站充电。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，其特征在于：所述灭火器(2)采用二氧化碳灭火，内部为液态二氧化碳，且灭火器(2)内底部设有液位传感器，液态二氧化碳液位低于设定值时液位传感器触发同时报警器报警。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，其特征在于：所述灭火器喷嘴(20)设有电动阀，该电动阀与温度传感器(4)和烟雾传感器(5)电性连接，同时机器人本体(1)外表面设有电动阀开关用来控制该电动阀开启或关闭。