[发明专利]一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统

说明书

本发明公开一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，包括机器人本体、灭火器、紫外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、自动规避模块、报警器和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，机器人本体正面设有照明灯和摄像头，所述摄像头将拍摄的画面通过无线传输方式传输给远程监控端，所述机器人本体底端设有万向轮，机器人本体在紫外火焰传感器被触发时开启，温度传感器和烟雾传感器在紫外火焰传感器被触发时开启，灭火器和报警器在温度传感器或烟雾传感器被触发时开启，本发明能快速发现火情并自动灭火，同时具有不容易误触发的优点。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体涉及一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统。

背景技术

厂房仓库等地的消防措施非常重要，传统消防措施就靠屋顶设置烟雾感应器发现火情或者靠人发现，然而烟雾感应器感应迟钝，感应范围小，人们发现是往往火势已经蔓延起来，即使现在一些高灵敏的火灾报警器或者自动灭火设备，也往往容易被误触发。

中国专利申请号201711430728.8公开了一种智能灭火机器人，涉及消防设备技术领域，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身前端设有避障传感器火器喷口、烟感应口和火源感应口。所述的机身内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。本发明的有益效果是：机器人通过多个摄像头能有效进行拍摄火灾现场情况将信息传至数据库匹配出相应的灭火方案，智能机器人通过灭火装置和机器人手及时进行灭火或救人，该发明所述火源感应口描述不清，而普通火焰感应器要不灵敏却易误触发，要不就不灵敏，而烟感应都很容易被误触发且感应范围低，该发明难以准确快速的发现火情且容易误触发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，通过设置紫外火焰传感器能够火灾初期就能快速发现火情，然后紫外火焰传感器触发后温度传感器和烟雾传感器才开启能有效避免误触发，设置自动运动机器人能够快速前往火源处灭火，摄像头和报警器则能在灭火的同时提醒消防人员，以防万一，本发明能快速发现火情并自动灭火，同时具有不容易误触发的优点。

一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，包括机器人本体、灭火器、紫外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、自动规避模块、报警器和远程监控端；

所述机器人本体带有运动控制系统，机器人本体正面设有照明灯和摄像头，所述摄像头将拍摄的画面通过无线传输方式传输给远程监控端，所述机器人本体底端设有万向轮，机器人本体在紫外火焰传感器被触发时开启；

所述紫外火焰传感器安装在机器人本体顶部，且紫外火焰传感器始终处于工作状态，紫外火焰传感器用于感应火灾初期小火焰发射的紫外线，感应到火灾紫外线后运动控制系统控制机器人本体正面朝向紫外光源处并向紫外线光源处运动，所述温度传感器和烟雾传感器安装在机器人本体正面，温度传感器和烟雾传感器在紫外火焰传感器被触发后开启；

所述灭火器安装在机器人本体内，且灭火器喷嘴设于机器人本体正面，所述灭火器在温度传感器或烟雾传感器被触发时工作，所述自动规避模块安装在机器人本体内，用于机器人本体运动时自动规避障碍物，所述报警器安装在机器人本体正面，所述报警器在温度传感器或烟雾传感器被触发时报警，所述远程监控端能够通过运动控制系统远程控制机器人本体运动，同时远程监控端还能够强制关闭灭火器和报警器。

优选的，其特征在于：所述紫外火焰传感器通过检测火焰中150nm到300nm波长的紫外光来检测火焰。

优选的，其特征在于：所述机器人本体内设有锂电池，该锂电池为机器人本体、灭火器、紫外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、自动规避模块和报警器供能，且机器人本体配有一个自动充电站，在灭火完成后或远程监控端下达指令后运动控制系统控制机器人本体返回自动充电站充电。