[发明专利]曲面玻璃定位方法、定位机构及贴合装置

权利要求书

1.曲面玻璃定位机构，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上且用于固定曲面玻璃的定位治具以及分别设置在工作台上的下述组件：

第一拍摄组件，设于所述定位治具上方且用于获取形成于所述曲面玻璃的平面部的定位孔的图像；

第二拍摄组件，设于所述定位治具上方且用于获取位于所述曲面玻璃的边缘部的定位边的图像；

控制组件，其通过预设图像识别算法分别对所述第一拍摄组件所得图像和所述第二拍摄组件所得图像进行目标特征提取处理。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述定位治具具有一水平的定位面，所述定位面向内凹陷形成定位槽，所述定位槽具有平行于所述定位面且用于与所述平面部相抵接的槽底以及形成于所述槽底外周且用于与所述边缘部相抵接的弧形槽壁，所述第一拍摄组件位于所述槽底上方，所述第二拍摄组件位于所述槽壁上方。

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述第一拍摄组件包括具有一出光侧的环形光源、设置在所述环形光源的与所述出光侧相对的另一侧的第一对位镜头以及与所述第一对位镜头对应连接的第一对位相机，所述定位孔位于所述环形光源的出光侧。

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述定位孔、所述环形光源以及所述第一对位镜头均同轴设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述第二拍摄组件包括具有一出光侧的条形光源、设置在所述条形光源的与所述出光侧相邻的一侧的第二对位镜头以及与所述第二对位镜头对应连接的第二对位相机，所述定位边设置在所述条形光源的出光侧且位于所述第二对位镜头的正下方。

6.根据权利要求5所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述条形光源沿所述定位边的延伸方向布置且位于所述曲面玻璃的外侧。

7.根据权利要求5所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述定位治具为模具钢治具。

8.根据权利要求5所述的曲面玻璃定位机构，其特征在于，所述第一拍摄组件和所述第二拍摄组件均包括微调部件，所述微调部件包括丝杠、套设于所述丝杠的螺母件以及用于使所述丝杠转动的驱动件，所述驱动件连接在所述丝杠端部。

9.曲面玻璃定位方法，采用如权利要求1～8任一项所述的曲面玻璃定位机构，包括以下步骤：

提供具有定位孔和定位边的曲面玻璃；

通过所述定位治具固定所述曲面玻璃；

通过所述第一拍摄组件获取所述定位孔图像；

通过所述第二拍摄组件获取所述定位边图像；

通过所述预设图像识别算法对所述定位孔图像进行目标特征提取处理以得到目标定位孔图像；

通过所述预设图像识别算法对所述定位边图像进行目标特征提取处理以得到目标定位边图像；

将所述目标定位孔图像与预设定位孔图像进行比对；以及

将所述目标定位边图像与预设定位边图像进行比对。

10.曲面玻璃贴合装置，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的曲面玻璃定位机构。