[发明专利]确定起重机吊重的方法及装置

权利要求书

1.一种确定起重机吊重的方法，其特征在于，该方法包括：

获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；

根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及

根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态包括：

确定所述预定个数的初始吊重值的变化度，所述变化度表示所述起重机的吊重变化程度；

根据所述变化度确定所述起重机的所述当前工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述预定个数的初始吊重值的变化度包括：

确定与所述预定个数的初始吊重值关联的基准值；以及

确定所述预定个数的初始吊重值中每一者相对于所述基准值的变化度，

所述根据所述变化度确定所述起重机的所述当前工作状态包括：

确定所述预定个数的初始吊重值中，相对于所述基准值的变化度大于预定值的第一个数；以及

根据所述第一个数确定所述当前工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述预定个数的初始吊重值中每一者相对于所述基准值的变化度包括：

根据下式确定所述预定个数的初始吊重值中每一者相对于所述基准值的变化度：

其中，d_i为所述预定个数的初始吊重值中第i个初始吊重值相对于所述基准值的变化度，M_i为所述第i个初始吊重值，M为所述基准值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基准值为所述预定个数的初始吊重值的中值、平均值或所述预定个数的初始吊重值按所述时间顺序排列时位于正中间的一者或两者的平均值。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一个数确定所述当前工作状态包括：

记录到所述当前时刻为止，所述第一个数大于预定个数的第一次数和所述第一个数为所述预定个数以下的第二次数；

根据与所述第一次数和所述第二次数关联的状态隶属度函数确定所述起重机的当前平稳度；

当所述当前平稳度大于预定平稳度时，确定所述当前工作状态为平稳状态；以及

当所述当前平稳度为所述预定平稳度以下时，确定所述当前工作状态为起钩状态或落钩状态，

其中，当确定所述当前工作状态为平稳状态时，所述第一次数和所述第二次数被清零。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态隶属度函数为：

其中，n为所述第一次数，m为所述第二次数，P为所述平稳度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值包括：

如果确定所述当前工作状态为平稳状态，确定与当前时刻最临近的第一预定个数的所述初始吊重值的平均值；以及

如果当前初始吊重值相对于所述平均值的误差为预定误差以内，则将所述平均值确定为所述当前吊重值。

9.一种确定起重机吊重的装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；

确定模块，用于：

根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及

根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态包括：

确定所述预定个数的初始吊重值的变化度，所述变化度表示所述起重机的吊重变化程度；

根据所述变化度确定所述起重机的所述当前工作状态。