[发明专利]确定起重机吊重的方法及装置

说明书

本发明涉及重工控制领域，具体地涉及确定起重机吊重的方法及装置。该方法包括：获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。该方法和装置能够精确确定起重机的当前吊重，并消除了起重机带载伸缩时吊重的跳变现象，从而为起重机的安全控制提供可靠依据。

技术领域

本发明涉及重工控制领域，具体地涉及确定起重机吊重的方法及装置。

背景技术

起重机作为一种重工机械设备，在其运行过程中需要防止因特定运行条件导致其部件受损，因而需要进行安全控制。现有技术中，通常利用力矩限制器实现起重机运行时的安全控制。起重机力矩限制器是一种实时的起重力矩安全检测装置，通过力矩限制器可以查看起重机运行时的臂长、角度、幅度、吊重、力矩百分比等参数，同时也可以查询力矩限制器的工作记录及超载记录。在力矩限制器众多参数中吊重显示是最为重要的参数之一。其他多个功能都是在吊重正确显示的前提下实现的，例如超载记录查询和超载时切断起重机向危险方向操作。因而吊重是起重机运全安全控制的关键参数，准确确定起重机吊重对于起重机的安全控制有很重要的意义。

现有技术中，由起重机力矩限制器确定的吊重精度在一般的工况下均能达到国家标准，但是在一些特殊操作时显示吊重值不稳定，容易发生跳变。例如，起重机带载伸缩时会引起钢丝绳、臂架、滑轮之间的摩擦力产生急剧变化，产生的摩擦力无法计算，最终导致吊重显示变化大，达不到精度显示要求。

现有起重机一般为避免引起油缸变形而严禁起重机带载伸缩操作。只有某些经过特别设计的伸缩油缸允许带载伸缩，并配备了带载伸缩额定起重量表，当带载重量大于带载伸缩额定起重量时严禁带载伸缩。这些经过特别设计的允许带载伸缩的起重机必须能够精确显示当前吊重，在不允许带载伸缩时切断带载伸缩，避免引起伸缩油缸断裂等安全事故发生。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种确定起重机吊重的方法及装置，该方法和装置能够精确确定起重机的当前吊重，并消除了吊重的跳变现象，从而为起重机的安全控制提供可靠依据。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种确定起重机吊重的方法，该方法包括：获取时间顺序上的多个初始计算的初始吊重值；根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态；以及根据所述当前工作状态，确定所述起重机的当前吊重值。

其中，所述根据与当前时刻最临近的预定个数的初始吊重值，确定所述起重机的当前工作状态包括：确定所述预定个数的初始吊重值的变化度，所述变化度表示所述起重机的吊重变化程度；根据所述变化度确定所述起重机的所述当前工作状态。

其中，所述确定所述预定个数的初始吊重值的变化度包括：确定与所述预定个数的初始吊重值关联的基准值；以及确定所述预定个数的初始吊重值中每一者相对于所述基准值的变化度。所述根据所述变化度确定所述起重机的所述当前工作状态包括：确定所述预定个数的初始吊重值中，相对于所述基准值的变化度大于预定值的第一个数；以及根据所述第一个数确定所述当前工作状态。

其中，所述确定所述预定个数的初始吊重值中每一者相对于所述基准值的变化度包括：根据如下等式一确定所述预定个数的初始吊重值中每一者相对于所述基准值的变化度：

等式一：

其中，d_i为所述预定个数的初始吊重值中第i个初始吊重值相对于所述基准值的变化度，M_i为所述第i个初始吊重值，M为所述基准值。

其中，所述基准值优选为所述预定个数的初始吊重值的中值、平均值或所述预定个数的初始基准值按所述时间顺序排列时位于正中间的一者或两者的平均值。