[发明专利]一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆

权利要求书

1.一种换挡控制系统，用于车辆，其特征在于，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中

所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；

所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机和所述减速器连接；

所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速；

所述换挡控制器用于根据换挡许可指令，控制所述换挡电机驱动所述减速器执行摘空挡操作；

所述换挡控制器用于控制所述驱动电机控制器将所述驱动电机的转速调节至目标转速，所述目标转速由第一子目标转速、第二子目标转速和第三子目标转速确定；其中，所述第一子目标转速根据所述车轮转速得到，所述第二子目标转速根据预设时长内的所述车轮转速的变化量得到，所述第三子目标转速为所述驱动电机的当前转速在预同步操作阶段的预设变化量；

所述换挡控制器用于控制所述换挡电机执行预同步操作，将所述减速器的拨叉向目标档位移动；

所述换挡控制器用于控制所述换挡电机执行机械同步操作，将所述驱动电机的转速从所述目标转速同步至实际需求转速；

所述换挡控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器的拨叉进入所述目标档位。

2.根据权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于，所述第二子目标转速根据第一乘积和所述目标档位的速比的乘积确定，其中，所述第一乘积为所述车轮转速的加速度和所述预设时长的乘积。

3.根据权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于，所述驱动电机在预同步操作阶段的所述预设变化量与所述当前转速对应，所述预设变化量与所述当前转速的对应关系预先存储在所述换挡控制器内。

4.根据权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于，所述车轮转速包括：第一侧车轮转速和第二侧车轮转速，所述第一子目标转速根据所述第一侧车轮转速和所述第二侧车轮转速的平均值得到；所述第一侧车轮转速为左侧车轮转速，所述第二侧车轮转速为右侧车轮转速。

5.根据权利要求1所述的换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制系统还包括：整车控制器、油门开度传感器以及车速传感器；其中

所述整车控制器与所述油门开度传感器和车速传感器连接，用于获取驾驶员的换挡需求；

所述驱动电机控制器与所述整车控制器连接，用于根据所述换挡需求，控制所述驱动电机进入零扭矩模式，并向所述换挡控制器发送换挡许可指令。

6.一种换挡控制方法，用于车辆，其特征在于，所述换挡控制方法包括：

换挡控制器根据换挡许可指令，控制换挡电机驱动减速器执行摘空挡操作；

所述换挡控制器控制驱动电机控制器将驱动电机的转速调节至目标转速，所述目标转速由第一子目标转速、第二子目标转速和第三子目标转速确定；其中，所述第一子目标转速根据车身电子稳定系统检测的车轮转速得到，所述第二子目标转速根据预设时长内的所述车轮转速的变化量得到，所述第三子目标转速为所述驱动电机的当前转速在预同步操作阶段的预设变化量；

所述换挡控制器控制所述换挡电机执行预同步操作，将所述减速器的拨叉向目标档位移动；

所述换挡控制器控制所述换挡电机执行机械同步操作，将所述驱动电机的转速从所述目标转速同步至实际需求转速；

所述换挡控制器控制所述换挡电机驱动所述减速器的拨叉进入所述目标档位。

7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第二子目标转速根据第一乘积和所述目标档位的速比的乘积确定，其中，所述第一乘积为所述车轮转速的加速度和所述预设时长的乘积。

8.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，所述驱动电机在预同步操作阶段的所述预设变化量与所述当前转速对应，所述预设变化量与所述当前转速的对应关系预先存储在所述换挡控制器内。