[发明专利]一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆

说明书

本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统具体包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机与所述减速器连接；所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速。本发明所述的换挡控制系统可以使得换挡时间较短，减小所述减速器的磨损，提高所述减速器的寿命，降低结构成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，用户对于车辆的舒适性要求和动态性能要求也越来越高，对于车辆的换挡系统，用户期望换挡时间更短、换挡过程更加平顺，变速器的使用寿命更长。

目前，电动车辆的换挡过程主要包括摘空挡、驱动电机调速、预同步、机械同步、进目标档位等阶段，其中，在驱动电机调速阶段，驱动电机主要调节输出转速至目标转速。在驱动电机调速阶段之后，驱动电机进入自由模式，由变速器执行预同步阶段和机械同步阶段。

现有的驱动电机的目标转速主要通过以下方法得到：通过在减速器的输出端设置转速传感器测量减速器输出端的当前转速，将减速器输出端的当前转速与目标档位的速比相乘，即可得到驱动电机的目标转速。然而，由于在驱动电机调速阶段之后，在预同步阶段和机械同步阶段，车辆的速度变化使得车轮的转速相应会发生变化，驱动电机本身的转速也会发生变化，因此，可能会导致驱动电机的实际需求转速与上述目标转速的差距较大。这样，就会导致机械同步阶段的滑摩时间较长，进而使得整个换挡时间较长；而且，还会导致减速器的磨损较大，降低减速器的使用寿命；此外，由于现有的车辆换挡系统需要在减速器的输出端设置转速传感器对减速器的输出端转速进行测量，系统结构较为复杂，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种换挡控制系统，以解决现有的车辆中，换挡时间较长，减速器磨损较大，寿命较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种换挡控制系统，用于车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及减速器；其中

所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；

所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；

所述换挡电机与所述减速器连接；

所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速；

所述换挡控制器用于根据换挡许可指令，控制所述换挡电机驱动所述减速器执行摘空挡操作；

所述换挡控制器用于控制所述驱动电机控制器将所述驱动电机的转速调节至目标转速，所述目标转速由第一子目标转速、第二子目标转速和第三子目标转速确定；其中，所述第一子目标转速根据所述车轮转速得到，所述第二子目标转速根据预设时长内的所述车轮转速的变化量得到，所述第三子目标转速为所述驱动电机的当前转速在预同步操作阶段的预设变化量；

所述换挡控制器用于控制所述换挡电机执行预同步操作，将所述减速器的拨叉向目标档位移动；

所述换挡控制器用于控制所述换挡电机执行机械同步操作，将所述驱动电机的转速从所述目标转速同步至实际需求转速；

所述换挡控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器的拨叉进入所述目标档位。