[发明专利]一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机

权利要求书

1.一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构(2)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构(3)，所述裤子高度提升机构(3)的输出端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的一端固定连接有机械手(5)，所述机械手(5)的输出端设置有两个裤腰夹取臂(6)，且两个裤腰夹取臂(6)并排设置，两个所述裤腰夹取臂(6)的相对面均固定连接有夹取块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述裤腿扩张机构(2)包括有调节室(201)和第一驱动电机(217)，所述调节室(201)的内顶壁固定连接有立柱(202)，所述立柱(202)外表面的底部等距固定连接有四个滑杆(203)，四个所述滑杆(203)的外表面均滑动套接有滑块(204)，四个所述滑杆(203)的外表面均活动套接有拉簧(205)，所述拉簧(205)的一端固定连接在滑块(204)的侧面，所述拉簧(205)的另一端固定连接在调节室(201)的内壁，所述调节室(201)顶部的四角等距开设有四个贯穿的滑槽(206)，且滑槽(206)位于滑杆(203)的正上方，所述滑块(204)的顶部固定连接有扩张杆(207)，所述扩张杆(207)的顶部穿过滑槽(206)并延伸至调节室(201)的顶部，所述滑块(204)的底部固定连接有拉杆(208)，所述拉杆(208)的内侧壁固定连接有拉绳(209)，所述立柱(202)底部的四角均等距固定连接有四个连接杆(210)，四个所述连接杆(210)的底部固定连接有限定板(211)，所述限定板(211)的中部开设有贯穿的通孔(212)，四个所述连接杆(210)中部的背面活动连接有第三滑轮(216)，所述第一驱动电机(217)的底部固定连接在调节室(201)的内底壁，所述第一驱动电机(217)的输出轴通过联轴器固定连接有转轮(218)，所述转轮(218)的外表面开设有四个轮槽(219)，所述拉绳(209)的底部经过第三滑轮(216)和通孔(212)并固定缠绕在轮槽(219)上。

3.根据权利要求2所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：四个所述扩张杆(207)的外侧壁均固定连接有撑杆(220)，且撑杆(220)的形状为椭圆形。

4.根据权利要求3所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述限定板(211)顶部的四角均等距固定连接有四个第一滑轮(213)，所述限定板(211)底部的四角均等距固定连接有四个第二滑轮(214)。

5.根据权利要求4所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述通孔(212)内部的中部固定连接有分离板(215)，分离板(215)顶部的四角均开设有四个贯穿的圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：所述裤子高度提升机构(3)包括有安装座(301)，所述安装座(301)的底部固定连接在底座(1)顶部的一侧，所述安装座(301)的顶部固定连接有安装框(302)，所述安装座(301)的内底壁固定连接有第二驱动电机(303)，所述第二驱动电机(303)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)的顶部贯穿安装座(301)并延伸至安装框(302)的内部，所述丝杆(304)的顶部固定套接有带座轴承(305)，所述带座轴承(305)的顶部固定连接在安装框(302)的内顶壁，所述丝杆(304)的外表面螺纹套接有螺纹套管(306)，所述安装框(302)的正面和背面均开设有条形槽(307)，所述螺纹套管(306)的正面和背面均固定连接有横杆(308)，所述横杆(308)远离螺纹套管(306)的一端穿过条形槽(307)并延伸至安装框(302)的外侧，所述横杆(308)的外表面与条形槽(307)的内壁滑动连接，所述横杆(308)远离螺纹套管(306)的一端固定连接有限位块(309)，所述螺纹套管(306)的内侧壁与电动推杆(4)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，其特征在于：两个所述夹取块(7)的相对面均固定连接有防滑板(8)，两个防滑板(8)的相对面均开设有防滑凸点。