[发明专利]一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机

说明书

本发明涉及残疾人用品技术领域，尤其涉及一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机。本发明要解决的技术问题是上肢残疾人士穿裤和脱裤比较困难的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座，所述底座顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构，所述底座顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构，所述裤子高度提升机构的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有机械手，所述机械手的输出端设置有两个裤腰夹取臂，且两个裤腰夹取臂并排设置。本发明方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤的过程，不需要借助他人的帮助，有利于上肢残疾人士的正常生活。

技术领域

本发明涉及残疾人用品技术领域，尤其涉及一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机。

背景技术

松紧裤具有一定的回弹性，穿起来舒适、透气和宽松受到人们的喜爱，松紧裤穿脱虽然比较的方便，但也需要用手进行辅助性的作业，然而上肢残疾的这类特殊人群他们在穿脱松紧裤时，需要借助他人的帮助，自己无法单独的完成穿脱松紧裤，不利于上肢残疾人士的正常生活。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，具备方便上肢残疾人士的自动穿裤及脱裤的优点，解决了上肢残疾的这类特殊人群他们在穿脱松紧裤时，需要借助他人的帮助，自己无法单独的完成穿脱松紧裤，不利于上肢残疾人士的正常生活的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座，所述底座顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构，所述底座顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构，所述裤子高度提升机构的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有机械手，所述机械手的输出端设置有两个裤腰夹取臂，且两个裤腰夹取臂并排设置，两个所述裤腰夹取臂的相对面均固定连接有夹取块。

进一步地，所述裤腿扩张机构包括有调节室和第一驱动电机，所述调节室的内顶壁固定连接有立柱，所述立柱外表面的底部等距固定连接有四个滑杆，四个所述滑杆的外表面均滑动套接有滑块，四个所述滑杆的外表面均活动套接有拉簧，所述拉簧的一端固定连接在滑块的侧面，所述拉簧的另一端固定连接在调节室的内壁，所述调节室顶部的四角等距开设有四个贯穿的滑槽，且滑槽位于滑杆的正上方，所述滑块的顶部固定连接有扩张杆，所述扩张杆的顶部穿过滑槽并延伸至调节室的顶部，所述滑块的底部固定连接有拉杆，所述拉杆的内侧壁固定连接有拉绳，所述立柱底部的四角均等距固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的底部固定连接有限定板，所述限定板的中部开设有贯穿的通孔，四个所述连接杆中部的背面活动连接有第三滑轮，所述第一驱动电机的底部固定连接在调节室的内底壁，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轮，所述转轮的外表面开设有四个轮槽，所述拉绳的底部经过第三滑轮和通孔并固定缠绕在轮槽上。

进一步地，四个所述扩张杆的外侧壁均固定连接有撑杆，且撑杆的形状为椭圆形。

进一步地，所述限定板顶部的四角均等距固定连接有四个第一滑轮，所述限定板底部的四角均等距固定连接有四个第二滑轮。

进一步地，所述通孔内部的中部固定连接有分离板，分离板顶部的四角均开设有四个贯穿的圆孔。