[发明专利]一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车

权利要求书

1.一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车，其特征在于，包括探头调整支架、分别活动安装于所述探头调整支架前后侧的前轮机构和后轮机构、安装于所述探头调整支架侧面的编码器组件，所述前轮机构和/或所述后轮机构包括支座、设置于所述支座内的电机、设置于所述支座侧面且与所述电机传动连接的磁性轮，所述探头调整支架包括调整结构主体、探头连接组件、连接座，所述调整结构主体呈U形结构，所述U形结构的两壁具有升降槽，所述探头连接组件具有置于所述升降槽内的连接部，所述调整结构主体上设置有与所述连接部螺纹的调节螺钉，所述连接座为两个且分别设置于所述调整结构主体两侧，所述探头调整支架设置有相控阵探头，所述支座端面设置有连接铰链，所述连接铰链设置于所述连接座中，所述连接铰链端面设置有连接轴，所述连接座包括上下固定连接的上支座、下支座，所述上支座、下支座之间设置有安装所述连接轴的安装座；所述编码器组件包括侧面支架、设置于所述侧面支架前后端面的辅助轮组件和编码器组件，使所述编码器组件上的辅助轮组件的辅助轮以及所述编码器组件的编码轮吸附在火车轮的侧面上。

2.根据权利要求1所述的应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述侧面支架通过连接柱与所述探头调整支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车，其特征在于，所述磁性轮外周包裹有橡胶圈。