[发明专利]一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车

说明书

本发明实施例公开了一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车，包括探头调整支架、分别活动安装于所述探头调整支架前后侧的前轮机构和后轮机构、安装于所述探头调整支架侧面的编码器组件，所述前轮机构和/或所述后轮机构包括支座、设置于所述支座内的电机、设置于所述支座侧面且与所述电机传动连接的磁性轮。采用本发明，能够有效地在轨对火车轮面进行自动爬行扫查，且仅需动移动一次火车即可完成整个火车轮面的扫查，有效地方便扫查的进行，并保证了其扫查的准确度。

技术领域

本发明涉及一种超声检测设备，尤其涉及一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车。

背景技术

随着中国铁路运输的发展，我国对机车和铁轨无损检测的需求与日俱增。而火车轮在整个机车之中扮演着很重要的角色。火车轮一方面支撑着火车的整个车身，另一方面在运行时，火车轮在与铁轨的接触过程中，会发生损耗，为了保证火车的安全运行，有必要对火车轮面进行定期的扫查。在对火车轮面进行手工扫查的过程中，我们发现，由于各机务段的生产和维修的要求，一般情况下，无法将火车轮卸下来进行人手扫查，而火车轮的在线扫查架，由于现场环境的限制，以及机车其他结构的干涉，手工扫查存在操作不方便、扫查人员劳动强度大、扫查不准确等缺点，而且，为了扫查完全，还需要频繁动车，非常难操作。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车。可在火车轮面上进行爬行进行扫查检测。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种应用于火车轮面缺陷的在线检测的自动爬行扫查小车，包括探头调整支架、分别活动安装于所述探头调整支架前后侧的前轮机构和后轮机构、安装于所述探头调整支架侧面的编码器组件，所述前轮机构和/或所述后轮机构包括支座、设置于所述支座内的电机、设置于所述支座侧面且与所述电机传动连接的磁性轮。

进一步地，所述探头调整支架包括调整结构主体、探头连接组件、连接座，所述调整结构主体具有升降槽以及置于所述升槽内与所述探头连接组件螺纹连接的调节螺钉，所述连接座为两个且分别设置于所述调整结构主体两侧。

更进一步地，所述支座端面设置有连接铰链，所述连接铰链设置于所述连接座中。

更进一步地，所述连接铰链端面设置有连接轴，所述连接座包括上下固定连接的上支座、下支座，所述上支座、下支座之间设置有安装所述连接轴的安装座。

更进一步地，所述编码器组件包括侧面支架、设置于所述侧面支架前后端面的辅助轮组件和编码器组件。

更进一步地，所述侧面支架通过连接柱与所述探头调整支架固定连接。

更进一步地，所述磁性轮外周包裹有橡胶圈。

更进一步地，所述探头调整支架设置有相控阵探头。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明体积小、各结构可进行方便拆装，能够有效地在轨对火车轮面进行自动爬行扫查，且仅需动移动一次火车即可完成整个火车轮面的扫查，有效地方便扫查的进行，并保证了其扫查的准确度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是前轮机构和后轮机构的结构示意图；

图3是探头调整支架的结构示意图；

图4是编码器组件的结构示意图；

图5是后轮机构的端面的结构示意图；

图6是本发明在对火车轮进行扫查的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。