[发明专利]一种老旧小区楼梯踏步修复装置

权利要求书

1.一种老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、前部运动机构（2），后部支撑机构（3）以及清扫机构（4）；

所述驱动机构（1）包括框架（11），所述框架（11）为方形，所述框架（11）包括横梁（111）以及纵梁（112），所述横梁（111）包括横梁A（1111）和横梁B（1112），所述横梁（111）上设置有连杆机构（12）以及能驱动所述连杆机构（12）运动的电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩带动行走轮（14）升降运动，所述行走轮（14）设置在所述连杆机构（12）上；

所述横梁A（1111）与所述横梁B（1112）之间设置有横担，所述横担上设置有所述前部运动机构（2），所述前部运动机构（2）包括支腿A（21）与支腿B（22），所述支腿B（22）与所述支腿A（21）的运动方向相反，所述前部运动机构还包括驱动所述支腿B（22）与所述支腿A（21）运动方向相反的齿轮传动机构（24）；

所述连杆机构（12）一侧设置有所述后部支撑机构（3），所述后部支撑机构（3）包括基板（31），所述基板（31）上设置有基座（32），所述基座（32）上铰接设置有连接座（33），所述基座（32）与所述连接座（33）铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴一侧设置有从动齿轮（34），所述基板（31）上设置有蜗杆（38），所述蜗杆（38）与所述从动齿轮（34）啮合，所述连接座（33）内设置有支柱（35），所述支柱（35）上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接座（33）之间设置有驱动所述支柱（35）上下移动的电动推杆B（36）；

所述连杆机构（12）另一端设置有所述清扫机构（4），所述清扫机构（4）设置在所述前部运动机构（2）前侧的所述纵梁上，所述清扫机构（4）包括设置在底板（41）上的蜗杆A（42），所述底板（41）上设置有轴座（43），所述轴座（43）上设置有转轴（44），所述转轴（44）上设置有小齿轮（45），所述小齿轮（45）与所述蜗杆A（42）啮合，所述转轴（44）上设置有摆杆（46），所述摆杆（46）上设置有毛刷（47）。

2.根据权利要求1所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述横梁A（1111）上设置有支撑座A（11111）和支撑座B（11112），所述横梁B（1112）上设置有支撑座C（11121）和支撑座D（11122）。

3.根据权利要求2所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述连杆机构（12）包括连杆A（121）、连杆B（122）、连杆C（123）、连杆D（124）、连杆E（125）以及连杆F（126），所述连杆C（123）包括两端部和中间部，所述连杆F（126）包括两端部和中间部，所述连杆B（122）一端与所述连杆A（121）的一端连接，另一端与所述连杆C（123）所述中间部连接，所述连杆A（121）的另一端与所述支撑座A（11111）连接，所述连杆C（123）的其中一个端部与所述支撑座B（11112）连接，所述连杆E（125）一端与所述连杆D（124）的一端连接，另一端与所述连杆F（126）的所述中间部连接，所述连杆D（124）的另一端与所述支撑座C（11121）连接，所述连杆F（126）的其中一个端部与所述支撑座D（11122）连接，所述连杆C（123）的另一端与所述连杆F（126）的另一端之间设置有连接杆（129），所述连接杆（129）上设置有所述行走轮（14），所述连杆A（121）与所述连杆B（122）连接部为A部，所述连杆D（124）与连杆E（125）连接处为B部。

4.根据权利要求3所述的老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，所述连杆机构（12）还包括支撑杆A（127）以及支撑杆B（128），所述支撑杆A（127）设置在所述A部与所述B部之间，所述支撑杆B（128）设置在所述支撑座B（11112）与所述支撑座D（11122）之间，所述电动推杆（13）设置在所述支撑杆A（127）与所述支撑杆B（128）之间。