[发明专利]一种老旧小区楼梯踏步修复装置

说明书

本发明提供了一种老旧小区楼梯踏步修复装置，属于建筑设备技术领域。其技术方案为：包括驱动机构、前部运动机构，后部支撑机构以及清扫机构。本发明的有益效果为：驱动机构中的电动推杆通过连杆机构可以控制行走轮的高度，调节比较方便，可以将行走轮收放起来，不占用过多的空间，前部运动机构中的两侧的支腿运动方向相反，可以模仿人腿走路时的状态，可以实现整个装置的爬楼的运动状态，驱动机构中的行走轮可以起到减小摩擦的作用也可以起到支撑的作用，后部支撑机构中的支柱可以折叠收放，不占用空间，并且本发明中的支柱可以使整个装置在爬楼的过程中，框架保持水平状态，支柱起到支撑作用，可以实现对楼梯踏步的自动清扫功能，省时省力。

技术领域

本发明涉及建筑设备的技术领域，尤其涉及一种老旧小区楼梯踏步修复装置。

背景技术

楼梯踏步修补的方法第一步应该清理基层，清理基层的做法是提前一天把楼梯踏步所有各面上的尘粒、砂浆块等清理干净。

老旧小区楼梯踏步的修复一般是采用人工清理基层，人工清理工作量大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老旧小区楼梯踏步修复装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，包括驱动机构、前部运动机构，后部支撑机构以及清扫机构；

所述驱动机构包括框架，所述框架为方形，所述框架包括横梁以及纵梁，所述横梁包括横梁A和横梁B，所述横梁上设置有连杆机构以及能驱动所述连杆机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩带动行走轮升降运动，所述行走轮设置在所述连杆机构上；

所述横梁A与所述横梁B之间设置有横担，所述横担上设置有所述前部运动机构，所述前部运动机构包括支腿A与支腿B，所述支腿B与所述支腿A的运动方向相反，所述前部运动机构还包括驱动所述支腿B与所述支腿A运动方向相反的齿轮传动机构；

所述连杆机构一侧设置有所述后部支撑机构，所述后部支撑机构包括基板，所述基板上设置有基座，所述基座上铰接设置有连接座，所述基座与所述连接座铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴一侧设置有从动齿轮，所述基板上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述从动齿轮啮合，所述连接座内设置有支柱，所述支柱上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接座之间设置有驱动所述支柱上下移动的电动推杆B；

所述连杆机构另一端设置有所述清扫机构，所述清扫机构设置在所述前部运动机构前侧的所述纵梁上，所述清扫机构包括设置在底板上的蜗杆A，所述底板上设置有轴座，所述轴座上设置有转轴，所述转轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述蜗杆A啮合，所述转轴上设置有摆杆，所述摆杆上设置有毛刷。

进一步的，所述横梁A上设置有支撑座A和支撑座B，所述横梁B上设置有支撑座C和支撑座D。

进一步的，所述连杆机构包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆E以及连杆F，所述连杆C包括两端部和中间部，所述连杆F包括两端部和中间部，所述连杆B一端与所述连杆A的一端连接，另一端与所述连杆C所述中间部连接，所述连杆A的另一端与所述支撑座A连接，所述连杆C的其中一个端部与所述支撑座B连接，所述连杆E一端与所述连杆D的一端连接，另一端与所述连杆F的所述中间部连接，所述连杆D的另一端与所述支撑座C连接，所述连杆F的其中一个端部与所述支撑座D连接，所述连杆C的另一端与所述连杆F的另一端之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有所述行走轮，所述连杆A与所述连杆B连接部为A部，所述连杆D与连杆E连接处为B部。

进一步的，所述连杆机构还包括支撑杆A以及支撑杆B，所述支撑杆A设置在所述A部与所述B部之间，所述支撑杆B设置在所述支撑座B与所述支撑座D之间，所述电动推杆设置在所述支撑杆A与所述支撑杆B之间。