[发明专利]一种无人机

说明书

本发明涉及无人飞行器结构设计，特别涉及一种无人机。无人机包括：外翼以及位于外翼之间的中央翼，中央翼的中上方通过挂梁设置有发动机短舱；减速板，设置在挂梁后缘，减速板分为以飞机对称面为基准左右对称设置的第一基板和第二基板；作动系统，位于挂梁内，用于控制第一基板和第二基板以其在靠近挂梁前缘的两条重叠的边为转轴转动，实现在所述闭合状态和开启状态之间的转换。本发明的无人机，通过减速板及其作动系统设计，能满足飞机飞行及下滑过程中的增阻需求，且对力矩特性影响很小，降低了控制律设计上的复杂度。

技术领域

本发明涉及无人飞行器设计，特别涉及一种无人机。

背景技术

减速板通常布置在飞机机身或机翼上，在闭合时紧贴在飞机机体上，其外表面为飞机外形的一部分，在飞行中或着陆时可以迅速打开，增加阻力，降低飞行或滑跑速度。

某大展弦比无人机，采用双机身间带前后双连翼的框型主体外形，机身与前翼、中央翼连接位置融合过渡，发动机布置在中央翼中上方，布局如图1、图2所示，飞机重心在机翼之前，机翼上每侧布置有四块操作舵面。减速板若布置在机翼操纵舵面前部，需面积较大才能达到需用增阻效果时，会产生较大抬头力矩，影响纵向安定度，甚至导致力矩上仰提前，局部迎角纵向静不稳定，大大增加飞行中控制律设计的难度，不可行；减速板若布置在机身上，一是前中机身空间不足，且打开后对机上传感器遮挡严重；后机身经试验，增阻效果较弱，所需减速板面积大，空间不足，且重量代价过大；在中央翼上表面布置减速板，减速板打开后，减速板打开后会破坏中央翼上表面升力，使中央翼升力减小，导致外翼与中央翼之间升力差距变大，弯矩增大，从而增大中央翼载荷，在突风情况下，中央翼强度不足，影响飞机的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供了一种无人机，以解决上述现有无人机存在的至少一个问题。

本发明的技术方案是：

一种无人机，包括外翼以及位于所述外翼之间的中央翼，所述中央翼的中上方通过挂梁设置有发动机短舱，其特征在于，还包括：

减速板，所述减速板设置在所述挂梁后缘，所述减速板分为以飞机对称面为基准左右对称设置的第一基板和第二基板，所述减速板具有闭合状态和开启状态；

作动系统，位于所述挂梁内，用于控制所述减速板在所述闭合状态和开启状态之间转换；其中

所述闭合状态时，所述第一基板和第二基板在所述飞机对称面上完全重叠，且所述第一基板和第二基板重叠的面与所述飞机对称面重合；

所述开启状态时，所述第一基板和第二基板的靠近所述挂梁前缘的两条边重叠，远离所述挂梁前缘的两条边以所述飞机对称面为基准左右对称设置，且距所述飞机对称面具有预定距离；另外

所述作动系统用于控制所述第一基板和第二基板以其在靠近所述挂梁前缘的两条重叠的边为转轴转动，实现在所述闭合状态和开启状态之间的转换。

可选的，所述作动系统包括作动筒，所述减速板的所述第一基板和第二基板通过同一个所述作动系统实现转动控制。

可选的，所述第一基板与所述飞机对称面以及第二基板与所述飞机对称面分布呈60-80°夹角。

可选的，所述挂梁的顺气流截面形状呈翼型。

发明效果：

本发明的无人机，通过减速板及其作动系统设计，能满足飞机飞行及下滑过程中的增阻需求，且对力矩特性影响很小，降低了控制律设计上的复杂度。

附图说明

图1是本发明无人机部分机身结构的俯视图；

图2是本发明无人机短仓部分的侧视图；

图3是本发明无人机短仓部分的后视图。

具体实施方式