[发明专利]一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，其特征在于：包括调整机构(1)、定位机构(2)和抱死机构(3)，所述定位装置设置在空中倒挂式存储生产线的空中运输轨道(4)的两侧，所述调整机构(1)的一端固定连接在所述空中运输轨道(4)上或固定连接到所述空中运输轨道(4)两侧的钢构上，所述调整机构(1)的另一端连接所述定位机构(2)和抱死机构(3)，所述定位机构(2)和抱死机构(3)形成对夹将钣金固定；所述调整机构(1)包括调整臂Ⅰ(11)、调整臂Ⅱ(12)和连接机构(14)，调整臂Ⅰ(11)的一端固定连接在空中运输轨道(4)上，调整臂Ⅱ(12)的一端连接定位机构(2)和抱死机构(3)，调整臂Ⅱ(12)的另一端通过连接机构(14)连接在调整臂Ⅰ(11)上；所述定位机构(2)包括摆臂气缸Ⅰ(21)、定位臂Ⅰ(22)和定位杆Ⅰ(23)，摆臂气缸Ⅰ(21)连接在与调整臂Ⅱ(12)连接的安装基座(6)上，定位臂Ⅰ(22)的一端固定连接在摆臂气缸Ⅰ(21)上的摆臂Ⅰ(211)上，定位杆Ⅰ(23)活动连接在定位臂Ⅰ(22)的另一端；所述抱死机构(3)包括摆臂气缸Ⅱ(31)、定位臂Ⅱ(32)和定位杆Ⅱ(33)，摆臂气缸Ⅱ(31)连接在安装基座(6)上，定位臂Ⅱ(32)的一端固定连接在摆臂气缸Ⅱ(31)上的摆臂Ⅱ(311)上，定位杆Ⅱ(33)活动连接在定位臂Ⅱ(32)的另一端，定位杆Ⅱ(33)与定位杆Ⅰ(23)形成对夹机构。

2.如权利要求1所述的一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，其特征在于：所述连接机构(14)包括夹板Ⅰ(141)、夹板Ⅱ(142)和夹板Ⅲ(143)，夹板Ⅰ(141)和夹板Ⅲ(143)对称设置在夹板Ⅱ(142)的两侧，并通过螺栓(15)与夹板Ⅱ(142)连接，夹板Ⅰ(141)与夹板Ⅱ(142)之间形成第一连接空腔(16)，夹板Ⅲ(143)与夹板Ⅱ(142)之间形成第二连接空腔(17)。

3.如权利要求2所述的一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，其特征在于：在所述调整臂Ⅱ(12)与调整臂Ⅰ(11)的连接处，调整臂Ⅰ(11)放置在第一连接空腔(16)中，调整臂Ⅱ(12)放置在第二连接空腔(17)中，紧固螺栓(15)调整臂Ⅱ(12)相对于调整臂Ⅰ(11)位置固定；松动螺栓(15)连接机构(14)滑动连接在调整臂Ⅱ(12)与调整臂Ⅰ(11)上，调整臂Ⅱ(12)相对于调整臂Ⅰ(11)位置可调。

4.如权利要求3所述的一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，其特征在于：所述定位机构(2)上还设有用于检测钣金位置的传感器Ⅰ(24)，传感器Ⅰ(24)与摆臂气缸Ⅰ(21)连接，抱死机构(3)上还设有传感器Ⅱ(34)，传感器Ⅱ(34)接收传感器Ⅰ(24)的信号，传感器Ⅱ(34)与摆臂气缸Ⅱ(31)连接。

5.如权利要求4所述的一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，其特征在于：所述调整臂Ⅰ(11)为L型调整臂，L型调整臂的竖臂(111)固定连接在空中运输轨道(4)上，L型调整臂的横臂(112)通过连接机构(14)与调整臂Ⅱ(12)连接。

6.如权利要求5所述的一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，其特征在于：所述调整机构(1)还包括调整臂Ⅲ(13)，调整臂Ⅲ(13)的一端通过连接机构(14)与调整臂Ⅰ(11)的横臂(112)连接，且此处连接机构(14)的第一连接空腔(16)和第二连接空腔(17)呈上下排列布置；调整臂Ⅲ(13)的另一端通过连接机构(14)与调整臂Ⅱ(12)连接，且此处连接机构(14)的第一连接空腔(16)和第二连接空腔(17)在同一水平面上呈左右排列布置。

7.一种如权利要求1至6任意一项所述的一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1.将定位装置安装在空中倒挂式存储生产线末端的两侧，用于存放钣金的吊具(5)滑动连接在空中运输轨道(4)上，钣金随吊具(5)移动到空中倒挂式存储生产线的末端时，定位装置对钣金进行定位；

步骤2.将调整机构(1)中调整臂Ⅰ(11)的一端固定连接在空中运输轨道(4)上或固定连接到空中运输轨道(4)两侧的钢构上，通过调整连接机构(14)来调整调整臂Ⅱ(12)的位置，使定位机构(2)和抱死机构(3)在合适的位置；

步骤3.空中运输轨道(4)将钣件运输到位后，定位机构(2)中的摆臂气缸Ⅰ(21)开始工作，驱动定位臂Ⅰ(22)转动直到定位臂Ⅰ(22)上的定位杆Ⅰ(23)与钣金接触为止，对钣金的位置进行定位；

步骤4.定位机构(2)对钣金进行定位后，抱死机构(3)中的摆臂气缸Ⅱ(31)开始工作，驱动定位臂Ⅱ(32)转动直到定位臂Ⅱ(32)上的定位杆Ⅱ(33)与钣金接触为止，抱死机构(3)与定位机构(2)形成对夹机构将钣金固定；

步骤5.机器人夹紧钣金后，传感器Ⅰ(24)和传感器Ⅱ(34)接收信号并控制摆臂气缸Ⅰ(21)、摆臂气缸Ⅱ(31)卸压，定位杆Ⅰ(23)和定位杆Ⅱ(33)在定位臂Ⅰ(22)和定位臂Ⅱ(32)的带动下打开，机器人顺利将钣金取走，定位臂Ⅰ(22)和定位臂Ⅱ(32)回到初始打开位置，等待下一次的使用。