[发明专利]一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，包括调整机构、定位机构和抱死机构，用于存放钣金的吊具滑动连接在空中运输轨道上，定位装置设置在空中倒挂式存储生产线的空中运输轨道的两侧，钣金随吊具在空中运输轨道上运行。调整机构的一端固定连接在空中运输轨道上，调整机构的另一端连接定位机构和抱死机构，定位机构和抱死机构形成对夹将钣金固定。该定位装置一般放置在空中倒挂式存储生产线的末端，空中运输轨道将钣件运输到末端后，利用抱死机构与定位机构形成的对夹机构将当空中倒挂式存储生产线上的钣金进行抱死固定，使其不出现晃动，从而提高生产节拍，减少机器人抓件错误率，提高生产效率，提高自动化生产线的柔性。

技术领域

本发明属于汽车焊装生产线技术领域，具体属于焊装生产线上的机器人领域，特别涉及一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置及其使用方法。

背景技术

当前由于汽车销量增加，为增加每日生产产量，多数汽车厂采用空中倒挂式存储的方式减少等待时间，提高生产节拍。

由于空中倒挂式存储到位后钣金件会出现晃动现象，等待晃动自行停止不仅浪费时间影响生产节拍，且会频繁出现机器人取件卡件问题，严重影响生产节拍和生产效率。

所以对于各汽车厂来说，亟需解决空中倒挂式存储的末端定位问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，该定位装置可对在空中倒挂式存储生产线中运行的钣金进行定位，解决了钣金到位后出现晃动，等待晃动自行停止浪费时间影响生产节拍和导致频繁出现机器人取件卡件的问题。本发明还提供了一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，包括调整机构、定位机构和抱死机构，所述定位装置设置在空中倒挂式存储生产线的空中运输轨道的两侧，所述调整机构的一端固定连接在所述空中运输轨道上或固定连接到所述空中运输轨道两侧的钢构上，所述调整机构的另一端连接所述定位机构和抱死机构，所述定位机构和抱死机构形成对夹将钣金固定。

进一步的，所述调整机构包括调整臂Ⅰ、调整臂Ⅱ和连接机构，所述调整臂Ⅰ的一端固定连接在所述空中运输轨道上，所述调整臂Ⅱ的一端连接定位机构和抱死机构，所述调整臂Ⅱ的另一端通过连接机构连接在所述调整臂Ⅰ上。

进一步的，所述连接机构包括夹板Ⅰ、夹板Ⅱ和夹板Ⅲ，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅲ对称设置在所述夹板Ⅱ的两侧，并通过螺栓与所述夹板Ⅱ连接，所述夹板Ⅰ与所述夹板Ⅱ之间形成第一连接空腔，所述夹板Ⅲ与所述夹板Ⅱ之间形成第二连接空腔。

进一步的，在所述调整臂Ⅱ与所述调整臂Ⅰ的连接处，所述调整臂Ⅰ放置在第一连接空腔中，所述调整臂Ⅱ放置在第二连接空腔中，紧固所述螺栓所述调整臂Ⅱ相对于所述调整臂Ⅰ位置固定；松动所述螺栓所述连接机构滑动连接在所述调整臂Ⅱ与所述调整臂Ⅰ上，所述调整臂Ⅱ相对于所述调整臂Ⅰ位置可调。

进一步的，所述定位机构包括摆臂气缸Ⅰ、定位臂Ⅰ和定位杆Ⅰ，所述摆臂气缸Ⅰ连接在与所述调整臂Ⅱ连接的安装基座上，所述定位臂Ⅰ的一端固定连接在所述摆臂气缸Ⅰ上的摆臂Ⅰ上，所述定位杆Ⅰ活动连接在所述定位臂Ⅰ的另一端。

进一步的，所述抱死机构包括摆臂气缸Ⅱ、定位臂Ⅱ和定位杆Ⅱ，所述摆臂气缸Ⅱ连接在所述安装基座上，所述定位臂Ⅱ的一端固定连接在所述摆臂气缸Ⅱ上的摆臂Ⅱ上，所述定位杆Ⅱ活动连接在所述定位臂Ⅱ的另一端，所述定位杆Ⅱ与所述定位杆Ⅰ形成对夹机构。

进一步的，所述定位机构上还设有用于检测钣金位置的传感器Ⅰ，所述传感器Ⅰ与所述摆臂气缸Ⅰ连接，所述抱死机构上还设有传感器Ⅱ，所述传感器Ⅱ接收所述传感器Ⅰ的信号，所述传感器Ⅱ与所述摆臂气缸Ⅱ连接。