[发明专利]一种无人船探测机构

权利要求书

1.一种无人船探测机构，其特征在于，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体；

所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与无人船主控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置；

所述驱动电机的输出轴包括能够与所述驱动电机的转动轴同轴转动的转动杆，所述转动杆穿过所述第一齿轮的中心孔将所述第二固定杆的一端固定；

所述驱动电机还包括与所述驱动电机 的转动轴具有相同圆心的第二齿轮，所述第二齿轮的齿位于所述第二齿轮的内圆周上，所述第一齿轮位于第二齿轮内且与第二齿轮啮合；其中，当所述驱动电机的输出轴转动时，所述第一齿轮沿第二齿轮的内圆周转动，当第一齿轮转动时，改变第二固定杆中心线与第一固定杆中心线夹角；

当所述无人船主控制器发送第一探测指令时，控制所述驱动电机的所述输出轴转动，进而带动所述第二固定杆转动，当所述第一固定杆、第二固定杆的夹角小于90度时，控制所述驱动电机的所述输出轴停止转动；并且，通过第一探测指令，主控制器可以控制驱动电机的输出轴逆时针方向转动所述第一转动角度，使声呐探测面对准水底，进行水下情况探测；

当所述无人船主控制器发送第二探测指令时，控制所述驱动电机的所述输出轴转动，进而带动所述第二固定杆转动，当所述第一固定杆、第二固定杆的夹角大于或等于90度时，控制驱动电机的输出轴停止转动；并且，通过第二探测指令，主控制器控制驱动电机的输出轴顺时针方向转动所述第二转动角度，使声呐探测面面对前方，进行水中障碍物的探测。

2.根据权利要求1所述的无人船探测机构，其特征在于，所述探测主体为声呐。

3.根据权利要求1所述的无人船探测机构，其特征在于，所述探测机构设于所述无人船的船底或船侧。

4.根据权利要求1所述的无人船探测机构，其特征在于，所述第一固定杆设有布置导线的通道，所述无人船主控制器通过所述导线与所述驱动电机电连接。

5.根据权利要求1所述的无人船探测机构，其特征在于，所述探测装置还包括与探测主体电连接的无线通信模块，所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器通信连接。