[发明专利]一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器在审
| 申请号： | 201810801671.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109018783A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;胡俊;朱双胜;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/04 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动结构 水平臂 定向控制器 新型垃圾车 机械手 传动结构 垂直臂 折叠臂 垃圾箱 手臂 同轴固定连接 歪斜 互不干涉 垃圾倾倒 手臂轴 垃圾桶 轴接 转轴 洒落 倾倒 垂直 保证 垃圾 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，包括与水平臂(49)的转轴处轴接连接的第一转动结构，第一转动结构通过第一传动结构连接与水平臂(49)和抓手臂(50)轴接的第二转动结构；第二转动结构同轴固定连接有第三转动结构；第三转动结构通过第二传动结构连接有轴接在抓手臂(50)上的第四转动结构；第四转动结构与垂直臂(51)固定连接；第一转动结构相对车身固定设置。
2.如权利要求1所述的新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，所述第一转动结构为第一齿轮(84)，所述第一传动结构为第一链条(85)，第二转动结构为第二齿轮(86)，第三转动结构为第三齿轮(87)；第二传动结构为第二链轮(88)；第四转动结构为第四齿轮(89)。
3.如权利要求1所述的新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，所述第一转动结构为第一皮带轮，所述第一传动结构为第一传动皮带，第二转动结构为第二皮带轮，第三转动结构为第三皮带轮；第二传动结构为第二传动皮带；第四转动结构为第四皮带轮。
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