[发明专利]一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器

说明书

本发明公开了一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处固定连接的第一转动结构，第一转动结构通过第一传动结构连接与水平臂和抓手臂轴接的第二转动结构；第二转动结构同轴固定连接有第三转动结构；第三转动结构通过第二传动结构连接有轴接在抓手臂上的第四转动结构；第四转动结构与垂直臂51固定连接。本发明结构简单，使用方便，在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。

技术领域

本发明涉及一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，属于机械领域。

背景内容

人们为了方便装运垃圾，设计了一种电动提桶垃圾运输车，其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿，然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。为此本公司发明了一种带有机械臂的垃圾运输车，如实施例7所示。但是其机械臂虽然使用灵活，能适用各种情况，但是控制复杂，尤其是水平臂49和抓手臂50各有一个周向的旋转自由度，这导致机械臂旋转夹住垃圾桶后，向垃圾箱运输倾倒垃圾的时候，由于水平臂49和抓手臂50的旋转导致垂直臂51旋转，进而导致垃圾桶也会出现旋转，从而使得垃圾桶的倾倒方向发生偏转，倾倒垃圾时很难正对垃圾箱的垃圾入口，导致倾倒垃圾时垃圾倾洒出来。此外，若出现垂直臂51旋转超过九十度的情况，甚至会导致倾倒垃圾时，直接全部倾倒在垃圾箱外。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，本发明公开了一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器。本发明结构简单，使用方便，在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂49的转轴处轴接连接的第一转动结构，第一转动结构通过第一传动结构连接与水平臂49和抓手臂50轴接的第二转动结构；第二转动结构同轴固定连接有第三转动结构；第三转动结构通过第二传动结构连接有轴接在抓手臂50上的第四转动结构；第四转动结构与垂直臂51固定连接；第一转动结构相对车身固定设置。

进一步的改进，所述第一转动结构为第一齿轮84，所述第一传动结构为第一链条85，第二转动结构为第二齿轮86，第三转动结构为第三齿轮87；第二传动结构为第二链轮88；第四转动结构为第四齿轮89。

进一步的改进，所述第一转动结构为第一皮带轮，所述第一传动结构为第一传动皮带，第二转动结构为第二皮带轮，第三转动结构为第三皮带轮；第二传动结构为第二传动皮带；第四转动结构为第四皮带轮。

附图说明

图1为实施例1的侧面结构示意图；

图2为实施例1的正面结构示意图；

图3为实施例1的俯视结构示意图；

图4为实施例1运输垃圾桶到清洗箱的结构示意图；

图5为抓手臂的结构示意图一；

图6为实施例1垃圾桶清洗结构的示意图；

图7为实施例1的外侧旋转喷头的运动轨迹；

图8为实施例2的垃圾桶清洗结构；

图9为导电环的结构示意图；

图10为回位装置的电路结构图；

图11为电磁刹的结构示意图；

图12为垃圾桶调正机构的示意图一；