[发明专利]自动驾驶方法和自动驾驶系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶方法和自动驾驶系统。自动驾驶方法，包括以下步骤：识别车辆的身份信息和位置信息；地面集中控制中心对所述车辆的位置信息进行处理得到初始控制信号，将所述初始控制信号发送给身份信息对应的所述车辆控制系统；根据所述初始控制信号控制身份信息对应的车辆的自动驾驶。自动驾驶方法具有成本低的优点。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法和自动驾驶系统。

背景技术

自动驾驶技术是当前的研究热点。自动驾驶依靠人工智能，可以在没有人主动操作的情况下，让计算机自动安全地操作机动车。自动驾驶不仅可以将人从费神费力的驾驶操作中解放出来，而且由于计算机的精确性、响应速度及可重复性远远超过人类，因而可以大大提升机动车的安全性，减少交通事故。

当前的自动驾驶技术主要从车辆本身着手，让车载智能计算系统模拟人在驾驶机动车时的一切行为。即让车辆像人一样感知周围环境及道路状况，规划行驶路线，做出相关分析判断和决策，完成诸如加油、刹车、转向等等一系列操作。当前自动驾驶技术的努力方向是让车载计算系统完全模拟人的所有驾驶行为和思想，也就是让自动驾驶的车辆具备智能感知、计算、实时规划决策等等强大的能力，这些能力的实现依赖于一系列高性能的电子设备。当前的自动驾驶系统包括各种类型的传感器，如摄像头、雷达等，以及GPS定位系统、移动通信系统等等。这些传感器采集的信息是机动车辆下一步动作的原始依据。自动驾驶系统最终控制车辆的油门、刹车以及转向等。

因此，当前的自动驾驶系统依赖于许多高性能、高成本的传感设备，以及强大的计算能力。将这么多的设备单独集成到每台车辆上，使得车辆的自动驾驶系统成本高昂。因此如何提高一种成本低的自动驾驶系统，就成了自动驾驶技术领域的需求。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶方法和自动驾驶系统，以解决自动驾驶系统成本高昂的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶方法，包括以下步骤：识别车辆的身份信息和位置信息；地面集中控制中心对所述车辆的位置信息进行处理得到初始控制信号，将所述初始控制信号发送给身份信息对应的所述车辆控制系统；根据所述初始控制信号控制身份信息对应的车辆的自动驾驶。

优选地，识别所述车辆的位置信息时还识别路面环境信息。

优选地，所述识别车辆的身份信息、位置信息、路面环境信息包括：将所述车辆行驶的路面划分成网格状，检测每个网格内车辆的身份信息、位置信息、路面环境信息。

优选地，检测所述车辆的位置信息、路面环境信息为实时检测或预设时间间隔检测，所述路面环境信息包括检测每个网格内障碍物的位置信息，根据不同时刻车辆和障碍物的位置可计算出车辆的位置变化信息、障碍物的位置变化信息、障碍物的速度信息。

优选地，每个所述网格对应的地面或空中至少设置一个二进制传感器。

优选地，所述初始控制信号包括：自动驾驶的所述车辆为一台时，控制自动驾驶的车辆的速度、加速度和转向至少之一；和/或自动驾驶的所述车辆为两台，两台自动驾驶的车辆前后排列，后面的自动驾驶车辆需要超车时，控制两量自动驾驶的车辆的速度、加速度和转向至少之一，两台自动驾驶的车辆互为障碍物，前面自动驾驶的车辆为后面自动驾驶的车辆让道避让或后面自动驾驶的车辆换车道以超车；和/或自动驾驶的所述车辆为多台时，控制自动驾驶的车辆的速度、加速度和转向至少之一，多台自动驾驶的车辆之间互为障碍物。

优选地，至少一个车辆控制系统根据预设规则生成车辆控制调整指令，并发送所述车辆控制调整指令给地面集中控制中心，所述地面集中控制中心根据所述车辆控制调整指令和初始控制信号生成校正控制信号，以调整对应的至少一个车辆控制系统进行的自动驾驶。

优选地，所述预设规则为根据紧急事件重要程度预设不同级别的车辆调整指令，所述不同级别的车辆调整指令对应不同的行驶速度、不同超车级别或不同目的地。