[发明专利]一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置

权利要求书

1.一种工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：包括第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关、第五检测开关、第一检测板、第二检测板、第三检测板、第四检测板；

第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关安装于回转传动装置，第一检测板、第二检测板、第三检测板安装于回转固定位置，第五检测开关安装于工作平台伸缩固定臂臂首端，第四检测板安装于工作平台伸缩可滑动臂首端；

其中第三检测板为弧形检测板，对应安全角度区域；第一检测板、第二检测板、第四检测板为点检测板；

第一检测开关通过接触第一检测板检测工作平台初始角度0°位置，第二检测开关通过第二检测板检测工作平台最大回转角度180°位置；第三检测开关和第四检测开关通过第三检测板检测工作平台回转至安全角度区域范围，且两个检测开关非同时进入安全第三检测板，回转机构顺时针运动时第四检测开关先进入第三检测板，继续顺时针运动第三检测开关进入第三检测板，回转机构逆时针运动时第三检测开关先进入第三检测板，继续逆时针运动第四检测开关进入第三检测板；第五检测开关通过第四检测板检测工作平台伸缩装置缩到位。

2.根据权利要求1所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：还包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5；

第一检测开关接触到工作平台0°位置第一检测板后，信号输出至继电器K1，第二检测开关接触到工作平台180°位置第二检测板后，信号输出至继电器K2，第三检测开关和第四检测开关接触到工作平台安全角度位置第三检测板后，信号对应输出至继电器K3和继电器K4，第五检测开关接触到工作平台全缩位置第四检测板后，信号输出至继电器K5。

3.根据权利要求1所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关、第五检测开关信号线均使用24V高电平输出，且都是检测开关接触到检测板后，信号输出。

4.根据权利要求2所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：所述K1至K5为直流24V继电器。

5.根据权利要求2所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：Q1为工作平台伸动作单路卸荷阀，当Q1得电，工作平台伸动作停止；

当工作平台回转至安全区域区间内，第三检测开关和第四检测开关同时或任意一个接触到第三检测板，继电器K3或继电器K4开关常闭触点动作断开，继电器K3常闭触点与K4常闭触点串联，伸动作单路卸荷阀Q1失电，工作平台能够伸出；

当工作平台回转至非安全区域内，第三检测开关和第四检测开关均不接触到第三检测板，继电器K3和继电器K4常闭触点闭合，伸动作单路卸荷阀Q1得电，伸动作单路卸荷阀Q1工作，禁止工作平台伸出。

6.根据权利要求2所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：Q2为工作平台顺时针回转动作单路卸荷阀，当Q2得电，工作平台顺时针回转停止，Q3为工作平台逆时针回转动作单路卸荷阀，当Q3得电，工作平台逆时针回转停止；

当工作平台顺时针回转至180°位置，第二检测开关接触到第二检测板，继电器K2得电，继电器K2常开触点闭合，Q2得电，顺时针回转停止；

同理，当工作平台逆时针回转至0°位置，第一检测开关接触到第一检测板，继电器K1得电，K1常开触点闭合，Q3得电，逆时针回转停止。