[发明专利]一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置

说明书

本发明公开了一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置，包括五个检测开关、四个检测板；其中第三检测板为弧形检测板，对应安全角度区域；第一检测开关通过接触第一检测板检测工作平台初始角度0°位置，第二检测开关通过第二检测板检测工作平台最大回转角度180°位置；第三检测开关和第四检测开关通过第三检测板检测工作平台回转至安全角度区域范围，第五检测开关通过第四检测板检测工作平台伸缩装置缩到位；通过四个位置检测开关检测平台回转的位置，通过一个位置检测开关检测平台是否全缩到位，结合外围控制电路，控制回转平台在安全区域内可以伸出工作平台，且伸出后禁止转出安全角度区域，在非安全区域内禁止伸出工作平台。

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

桥梁检测车工作状态如图1所示，工作平台可以依靠回转机构进行回转运动，且可以依靠底部伸缩机构进行平台伸缩运动，回转运动范围为0-180°，人员和设备在工作平台内进行施工作业。为防止车辆倾翻，工作平台只允许在45°-135°回转范围内带载伸出。目前常用的控制装置为使用回转编码器检测回转角度，控制器根据回转角度的反馈值控制工作平台是否可以执行伸出操作，以及在安全区域内伸出后回转角度的控制。控制成本较高且不易维护。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：包括第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4、第五检测开关5、第一检测板6、第二检测板7、第三检测板8、第四检测板9；通过四个位置检测开关检测平台回转的位置，通过一个位置检测开关检测平台是否全缩到位，结合外围控制电路，控制回转平台在45°-180°安全区域内可以伸出工作平台，且伸出后禁止转出安全角度区域，在0-45°和135°-180°角度范围内（不包括45°、135°两个位点）禁止伸出工作平台。

第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4安装于回转传动装置，第一检测板6、第二检测板7、第三检测板8安装于回转固定位置，第五检测开关5安装于工作平台伸缩固定臂臂首端，第四检测板9安装于工作平台伸缩可滑动臂首端；

其中第三检测板8为弧形检测板，对应45°-180°安全角度区域；第一检测板6、第二检测板7、第四检测板9为点检测板；

第一检测开关1通过接触第一检测板6检测工作平台初始角度0°位置，第二检测开关2通过第二检测板7检测工作平台最大回转角度180°位置；第三检测开关3和第四检测开关4通过第三检测板8检测工作平台回转至安全角度区域范围，且两个检测开关非同时进入安全第三检测板8，回转机构顺时针运动时第四检测开关4先进入第三检测板8，继续顺时针运动第三检测开关3进入第三检测板8，回转机构逆时针运动时第三检测开关3先进入第三检测板8，继续逆时针运动第四检测开关4进入第三检测板8；第五检测开关5通过第四检测板9检测工作平台伸缩装置缩到位。

进一步的，所述的工作平台安全工作区域控制装置，其特征在于：还包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5；

第一检测开关1接触到工作平台0°位置第一检测板6后，信号输出至继电器K1，第二检测开关2接触到工作平台180°位置第二检测板7后，信号输出至继电器K2，第三检测开关3和第四检测开关4接触到工作平台45°-135°位置第三检测板8后，信号对应输出至继电器K3和继电器K4，第五检测开关5接触到工作平台全缩位置第四检测板9后，信号输出至继电器K5。