[发明专利]焊接机器人装置

权利要求书

1.焊接机器人装置，其结构包括钎料箱(1)、焊接主机(2)、箱门(3)、支撑脚(4)、底柜(5)、铰链(6)、焊接座(7)、连接管(8)，其特征在于：所述钎料箱(1)固定安装在焊接主机(2)上表面，所述箱门(3)通过铰链(6)安装于底柜(5)表面，所述支撑脚(4)共设有四个并且固定安装于底柜(5)底部四角，所述底柜(5)上表面与焊接主机(2)下表面相焊接，所述焊接座(7)焊接于底柜(5)上表面并且位于焊接主机(2)左侧，所述连接管(8)上端与钎料箱(1)相连接，所述连接管(8)下端与焊接主机(2)相连接；

所述焊接主机(2)包括主机外壳(21)、动力机构(22)、驱动机构(23)、位移机构(24)、冷却机构(25)、焊接头机构(26)，所述主机外壳(21)下表面焊接于底柜(5)上表面，所述主机外壳(21)内部固定安装有动力机构(22)，所述动力机构(22)上端与驱动机构(23)下端相焊接并且活动连接，所述驱动机构(23)上端与位移机构(24)上端活动连接，所述位移机构(24)与焊接头机构(26)相焊接并且活动连接，所述冷却机构(25)上端与动力机构(22)相啮合，所述冷却机构(25)固定安装在主机外壳(21)内部底面。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人装置，其特征在于：所述动力机构(22)包括电机(221)、电机轴(222)、内驱动齿轮(223)、蜗杆(224)、旋转齿轮(225)、固定圆块(226)、移动框架(227)，所述电机(221)与电机轴(222)机械连接，所述电机轴(222)贯穿于内驱动齿轮(223)内部并且机械连接，所述电机轴(222)末端与蜗杆(224)首端相焊接并且机械连接，所述蜗杆(224)与旋转齿轮(225)相啮合，所述旋转齿轮(225)上固定设有固定圆块(226)，所述固定圆块(226)安装在移动框架(227)内部并且采用间隙配合，所述移动框架(227)与驱动机构(23)下端相焊接并且活动连接，所述内驱动齿轮(223)与冷却机构(25)相啮合。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包括驱动杆(231)、滑轨(232)、轨迹转杆(233)、驱动转轴(234)、驱动皮带(235)，所述驱动杆(231)下端与移动框架(227)相焊接并且活动连接，所述驱动杆(231)中部安装在滑轨(232)内部并且采用间隙配合，所述驱动杆(231)上端与轨迹转杆(233)采用间隙配合，所述轨迹转杆(233)上端贯穿于驱动转轴(234)内部并且机械连接，所述轨迹转杆(233)上端通过嵌入方式安装在主机外壳(21)内部上端并且采用间隙配合，所述驱动转轴(234)通过驱动皮带(235)与位移机构(24)活动连接。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人装置，其特征在于：所述位移机构(24)包括联动转轴(241)、驱动蜗杆(242)、滑块(243)、一级细滑杆(244)、二级细滑杆(245)、底座(246)、一级固定架(247)、二级固定架(248)，所述联动转轴(241)通过驱动皮带(235)与左侧的驱动转轴(234)活动连接，所述驱动蜗杆(242)上端贯穿于联动转轴(241)中端内部并且机械连接，所述驱动蜗杆(242)与滑块(243)相啮合，所述一级细滑杆(244)贯穿于滑块(243)右端内部并且采用间隙配合，所述级细滑杆(245)贯穿于滑块(243)左端内部并且采用间隙配合，所述驱动蜗杆(242)下端安装在底座(246)内部并且采用间隙配合，所述一级细滑杆(244)下端固定安装在一级固定架(247)内部，所述二级细滑杆(245)下端固定安装在二级固定架(248)内部，所述滑块(243)左侧表面与焊接头机构(26)相焊接。