[发明专利]焊接机器人装置

说明书

本发明公开了焊接机器人装置，其结构包括钎料箱、焊接主机、箱门、支撑脚、底柜、铰链、焊接座、连接管，钎料箱固定安装在焊接主机上表面，箱门通过铰链安装于底柜表面，支撑脚共设有四个并且固定安装于底柜底部四角，底柜上表面与焊接主机下表面相焊接，焊接座焊接于底柜上表面并且位于焊接主机左侧，连接管上端与钎料箱相连接，连接管下端与焊接主机相连接，通过位移机构调节焊接头机构的位置，使得焊接过程更加便捷，通过加热机构与出钎料机构合为一体，减少了工作人员仔细的对准焊接头与钎料的位置，提高了工作效率，同时避免了出现虚焊的情况；钎焊完毕后，通过冷却机构对钎焊的成品进行快速冷却，防止焊接品脱落，或者焊接处变形。

技术领域

本发明涉及焊接机器人装置领域，尤其是涉及到一种焊接机器人装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而钎焊机器人就是一种从事焊接的工业机器人。

但是目前的焊接机器人在进行钎焊的过程中，焊接头与钎材分开进行焊接，这样焊接头与钎材不好靠近操作，焊接过程中可能出现虚焊的情况，并且钎焊采用的是高温焊接，焊接后没有及时的冷却焊接品，可能会造成焊接品脱落，或者焊接处变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：焊接机器人装置，其结构包括钎料箱、焊接主机、箱门、支撑脚、底柜、铰链、焊接座、连接管，所述钎料箱固定安装在焊接主机上表面，所述箱门通过铰链安装于底柜表面，所述支撑脚共设有四个并且固定安装于底柜底部四角，所述底柜上表面与焊接主机下表面相焊接，所述焊接座焊接于底柜上表面并且位于焊接主机左侧，所述连接管上端与钎料箱相连接，所述连接管下端与焊接主机相连接。

所述焊接主机包括主机外壳、动力机构、驱动机构、位移机构、冷却机构、焊接头机构，所述主机外壳下表面焊接于底柜上表面，所述主机外壳内部固定安装有动力机构，所述动力机构上端与驱动机构下端相焊接并且活动连接，所述驱动机构上端与位移机构上端活动连接，所述位移机构与焊接头机构相焊接并且活动连接，所述冷却机构上端与动力机构相啮合，所述冷却机构固定安装在主机外壳内部底面。

作为本技术方案的进一步优化，所述动力机构包括电机、电机轴、内驱动齿轮、蜗杆、旋转齿轮、固定圆块、移动框架，所述电机与电机轴机械连接，所述电机轴贯穿于内驱动齿轮内部并且机械连接，所述电机轴末端与蜗杆首端相焊接并且机械连接，所述蜗杆与旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮上固定设有固定圆块，所述固定圆块安装在移动框架内部并且采用间隙配合，所述移动框架与驱动机构下端相焊接并且活动连接，所述内驱动齿轮与冷却机构相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括驱动杆、滑轨、轨迹转杆、驱动转轴、驱动皮带，所述驱动杆下端与移动框架相焊接并且活动连接，所述驱动杆中部安装在滑轨内部并且采用间隙配合，所述驱动杆上端与轨迹转杆采用间隙配合，所述轨迹转杆上端贯穿于驱动转轴内部并且机械连接，所述轨迹转杆上端通过嵌入方式安装在主机外壳内部上端并且采用间隙配合，所述驱动转轴通过驱动皮带与位移机构活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述位移机构包括联动转轴、驱动蜗杆、滑块、一级细滑杆、二级细滑杆、底座、一级固定架、二级固定架，所述联动转轴通过驱动皮带与左侧的驱动转轴活动连接，所述驱动蜗杆上端贯穿于联动转轴中端内部并且机械连接，所述驱动蜗杆与滑块相啮合，所述一级细滑杆贯穿于滑块右端内部并且采用间隙配合，所述级细滑杆贯穿于滑块左端内部并且采用间隙配合，所述驱动蜗杆下端安装在底座内部并且采用间隙配合，所述一级细滑杆下端固定安装在一级固定架内部，所述二级细滑杆下端固定安装在二级固定架内部，所述滑块左侧表面与焊接头机构相焊接。