[发明专利]一种三位圆周自动焊接机器人

权利要求书

1.一种三位圆周自动焊接机器人，其结构包括：激光焊接装置(1)、控制面板(2)、移动工作台(3)、激光焊接机主体(4)、支撑底脚(5)、散热孔(6)、激光发射管道(7)，其特征在于：

所述激光焊接装置(1)竖直安装于激光焊接机主体(4)上端并且为一体化结构，所述控制面板(2)水平固定在激光焊接机主体(4)侧端并且与激光焊接装置(1)采用电连接，所述移动工作台(3)水平安装于激光焊接机主体(4)右端并且采用过盈配合，所述激光焊接机主体(4)垂直固定在激光发射管道(7)下端并且与激光焊接装置(1)采用相配合，所述支撑底脚(5)共设有六个且均匀固定在激光焊接机主体(4)底端并且采用螺母固定，所述散热孔(6)均匀安装于激光焊接装置(1)左右两端并且与激光焊接机主体(4)采用间隙配合，激光发射管道(7)竖直嵌入激光焊接装置(1)内部底端并且与激光焊接机主体(4)采用相配合；

所述激光焊接装置(1)由第一激光发生器(11)、右齿轮传动机构(12)、激光焊枪组件(13)、激光转换装置(14)、左齿轮传动机构(15)、第二激光发生器(16)、固定螺母(17)、机床(18)、连接立杆(19)组成；

所述第一激光发生器(11)竖直紧贴于机床(18)上端并且与固定螺母(17)采用螺纹连接，所述右齿轮传动机构(12)垂直嵌入第一激光发生器(11)内部顶端并且采用机械连接，所述激光焊枪组件(13)水平贯穿于激光转换装置(14)内部并且采用相配合，所述激光转换装置(14)竖直安装于激光焊枪组件(13)下端并且与右齿轮传动机构(12)、左齿轮传动机构(15)采用活动连接，所述左齿轮传动机构(15)与右齿轮传动机构(12)轴心共线，所述第二激光发生器(16)水平固定在第一激光发生器(11)左端并且与左齿轮传动机构(15)采用机械连接，所述固定螺母(17)共设有四个且均匀嵌入机床(18)内部顶端并且采用螺纹连接，所述机床(18)截面为矩形结构且垂直紧贴于连接立杆(19)顶端并且焊接在一起，所述连接立杆(19)共设有两个且均匀安装于支撑底脚(5)上端并且采用间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述第一激光发生器(11)由第一主轴承(111)、第一离合器(112)、第一压板(113)组成，所述第一主轴承(111)截面为矩形结构且垂直贯穿于第一离合器(112)内部并且与第一压板(113)采用相配合，所述第一离合器(112)与第一压板(113)轴心共线，所述第一压板(113)竖直安装于右齿轮传动机构(12)下端并且与第一主轴承(111)采用间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述右齿轮传动机构(12)由第一锥形齿(121)、第二锥形齿(122)、右升降装置(123)组成，所述第一锥形齿(121)水平固定在激光转换装置(14)右端并且与第二锥形齿(122)采用相啮合，所述第二锥形齿(122)竖直安装于右升降装置(123)顶端并且采用过盈配合，所述第一主轴承(111)竖直紧贴于右升降装置(123)底端并且焊接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述激光焊枪组件(13)由执行焊枪(131)、导轨(132)、滑槽(133)组成，所述执行焊枪(131)竖直固定在移动工作台(3)上端并且与导轨(132)采用机械连接，所述导轨(132)与滑槽(133)为一体化结构，所述滑槽(133)水平贯穿于激光转换装置(14)内部并且采用活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述激光转换装置(14)由上转轮(141)、下转轮(142)、传送带(143)组成，所述滑槽(133)水平贯穿于上转轮(141)内部并且采用过盈配合，所述滑槽(133)与上转轮(141)轴心共线，所述下转轮(142)共设有两个且竖直固定在上转轮(141)下端并且与传送带(143)采用活动连接，所述传送带(143)水平嵌套于上转轮(141)与下转轮(142)外圈并且采用过盈配合。