[发明专利]一种三位圆周自动焊接机器人

说明书

本发明公开了一种三位圆周自动焊接机器人，其结构包括：激光焊接装置、控制面板、移动工作台、激光焊接机主体、支撑底脚、散热孔、激光发射管道，本发明改进后的激光焊接装置对材料进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过激光焊枪组件向材料的内部扩散，可易实现自动化，达到精确控制，聚焦光点小且定位精度高，大大节约了资源，有效提高焊接的质量。

技术领域

本发明是一种三位圆周自动焊接机器人，属于自动化焊接技术领域。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，但现有技术不够完善，不仅费时费力，而且生产效率和自动化程度低，导致很难保证焊接的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种三位圆周自动焊接机器人，以改善现有技术不够完善，不仅费时费力，而且生产效率和自动化程度低，导致很难保证焊接质量的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种三位圆周自动焊接机器人，其结构包括：激光焊接装置、控制面板、移动工作台、激光焊接机主体、支撑底脚、散热孔、激光发射管道，所述激光焊接装置竖直安装于激光焊接机主体上端并且为一体化结构，所述控制面板水平固定在激光焊接机主体侧端并且与激光焊接装置采用电连接，所述移动工作台水平安装于激光焊接机主体右端并且采用过盈配合，所述激光焊接机主体垂直固定在激光发射管道下端并且与激光焊接装置采用相配合，所述支撑底脚共设有六个且均匀固定在激光焊接机主体底端并且采用螺母固定，所述散热孔均匀安装于激光焊接装置左右两端并且与激光焊接机主体采用间隙配合，激光发射管道竖直嵌入激光焊接装置内部底端并且与激光焊接机主体采用相配合，所述激光焊接装置由第一激光发生器、右齿轮传动机构、激光焊枪组件、激光转换装置、左齿轮传动机构、第二激光发生器、固定螺母、机床、连接立杆组成，所述第一激光发生器竖直紧贴于机床上端并且与固定螺母采用螺纹连接，所述右齿轮传动机构垂直嵌入第一激光发生器内部顶端并且采用机械连接，所述激光焊枪组件水平贯穿于激光转换装置内部并且采用相配合，所述激光转换装置竖直安装于激光焊枪组件下端并且与右齿轮传动机构、左齿轮传动机构采用活动连接，所述左齿轮传动机构与右齿轮传动机构轴心共线，所述第二激光发生器水平固定在第一激光发生器左端并且与左齿轮传动机构采用机械连接，所述固定螺母共设有四个且均匀嵌入机床内部顶端并且采用螺纹连接，所述机床截面为矩形结构且垂直紧贴于连接立杆顶端并且焊接在一起，所述连接立杆共设有两个且均匀安装于支撑底脚上端并且采用间隙配合。

作为优选的，所述第一激光发生器由第一主轴承、第一离合器、第一压板组成，所述第一主轴承截面为矩形结构且垂直贯穿于第一离合器内部并且与第一压板采用相配合，所述第一离合器与第一压板轴心共线，所述第一压板竖直安装于右齿轮传动机构下端并且与第一主轴承采用间隙配合。

作为优选的，所述右齿轮传动机构由第一锥形齿、第二锥形齿、右升降装置组成，所述第一锥形齿水平固定在激光转换装置右端并且与第二锥形齿采用相啮合，所述第二锥形齿竖直安装于右升降装置顶端并且采用过盈配合，所述第一主轴承竖直紧贴于右升降装置底端并且焊接在一起。

作为优选的，所述激光焊枪组件由执行焊枪、导轨、滑槽组成，所述执行焊枪竖直固定在移动工作台上端并且与导轨采用机械连接，所述导轨与滑槽为一体化结构，所述滑槽水平贯穿于激光转换装置内部并且采用活动连接。

作为优选的，所述激光转换装置由上转轮、下转轮、传送带组成，所述滑槽水平贯穿于上转轮内部并且采用过盈配合，所述滑槽与上转轮轴心共线，所述下转轮共设有两个且竖直固定在上转轮下端并且与传送带采用活动连接，所述传送带水平嵌套于上转轮与下转轮外圈并且采用过盈配合。