[发明专利]电池剩余时间的估算方法、装置、电芯、电池及飞行器

权利要求书

1.一种电池剩余时间的估算方法，其特征在于，所述方法包括：

判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间，其中，所述电学参数包括充电电流、放电电流和电流波动幅度，当所述电池的充电电流大于预设电流、所述电池的放电电流大于预设电流、所述电池的充电电流大于预设电流且电流波动幅度小于预设电流波动幅度、所述电池的放电电流大于预设电流且电流波动幅度小于预设电流波动幅度中的一种成立时，所述电池的电学参数满足预设条件；

当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于第一预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述第二预设时间段的终止时间点为当前时间点；

根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；

获取所述电池当前剩余容量；

根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电学参数包括充电电流时，所述方法还包括：

获取所述电池的满充容量；

所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间，包括：

根据所述当前剩余容量、满充容量及所述平均电流，得到电池剩余时间，其中，所述电池剩余时间为所述电池从当前剩余容量到满充容量所需的充电时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电学参数包括放电电流时，所述电池剩余时间为所述电池从当前剩余容量到电池容量为零所需的放电时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间，包括：

当所述当前剩余容量在预设容量范围内，且根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间大于第三预设时间时，对所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间进行修正，得到修正后的电池剩余时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间进行修正，包括：

对所述根据所述当前剩余容量及所述平均电流所得到的电池剩余时间减少第四预设时间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流，包括：

当所述第二预设时间段内各个时间点采样电流中存在超过预设电流范围的采样电流时，对超过所述预设电流范围的采样电流进行滤波处理，根据进行滤波处理后的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述电池剩余时间。

8.一种电池剩余时间的估算装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间，其中，所述电学参数包括充电电流、放电电流和电流波动幅度，当所述电池的充电电流大于预设电流、所述电池的放电电流大于预设电流、所述电池的充电电流大于预设电流且电流波动幅度小于预设电流波动幅度、所述电池的放电电流大于预设电流且电流波动幅度小于预设电流波动幅度中的一种成立时，所述电池的电学参数满足预设条件；

采样电流获取模块，用于当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于第一预设时间时，获取第二预设时间段内的采样电流，其中，所述第二预设时间段的终止时间点为当前时间点；

平均电流确定模块，用于根据所述第二预设时间段内的采样电流，得到所述第二预设时间段内的平均电流；

当前剩余容量获取模块，用于获取所述电池当前剩余容量；

电池剩余时间确定模块，用于根据所述当前剩余容量及所述平均电流，得到电池剩余时间。