[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于包括：

物体识别单元，被配置成使用传感器识别在本车辆前方的至少一个物体；

风险确定单元，被配置成确定所述至少一个物体进入所述本车辆的行进道路的风险；以及

驾驶支持单元，被配置成当所述至少一个物体进入相对于所述本车辆设定在所述本车辆前方的目标区域时执行驾驶支持，所述驾驶支持用于降低所述本车辆与所述至少一个物体碰撞的可能性，

其中，所述风险确定单元被配置成：当所述至少一个物体包括两个或更多个物体时，基于所述两个或更多个物体之间的相对关系来确定所述风险是高还是低，以及

其中，所述驾驶支持单元被配置成：将所述风险确定单元确定所述风险为高时的所述目标区域设定成大于所述风险确定单元确定所述风险为低时的所述目标区域，

其中，所述风险确定单元被配置成：当所述至少一个物体包括移动物体和静止物体时，

通过执行以下操作中至少之一来获取比较结果：

(i)所述移动物体相对于所述静止物体在道路宽度方向上的当前位置与第一阈值范围之间的比较；

(ii)当所述移动物体在所述本车辆的车辆行驶方向上与所述静止物体并列时所述移动物体在所述道路宽度方向上的将来位置与第二阈值范围之间的比较；

(iii)直到所述移动物体在所述车辆行驶方向上与所述静止物体并列时的时间与第三阈值范围之间的比较；以及

(iv)所述移动物体在所述车辆行驶方向上距所述静止物体的距离与第四阈值范围之间的比较；以及

基于所述比较结果确定所述风险是高还是低。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驾驶支持单元被配置成：至少在所述本车辆的宽度方向上，将所述风险确定单元确定所述风险为高时的所述目标区域扩大成大于所述风险确定单元确定所述风险为低时的所述目标区域。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驾驶支持单元被配置成：将所述风险确定单元确定所述风险为高时用于所述驾驶支持的控制值设定成大于所述风险确定单元确定所述风险为低时的所述控制值。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述风险确定单元被配置成仅当所述至少一个物体包括至少一个移动物体时确定所述风险。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述风险确定单元被配置成仅针对所述至少一个移动物体确定所述风险。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述风险确定单元被配置成将所述第一阈值范围设定成相对于所述静止物体与所述本车辆在同一侧。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述风险确定单元被配置成将所述第二阈值范围设定成相对于所述静止物体与所述本车辆在同一侧。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述风险确定单元被配置成确定：

在存在多个移动物体并且基于所述比较结果确定所述多个移动物体的风险为高时，在第一移动物体的位置在所述本车辆的宽度方向上与第二移动物体相比更靠近所述本车辆的情况下，所述第一移动物体的第一风险高于所述第二移动物体的第二风险，所述多个移动物体包括所述第一移动物体和所述第二移动物体。

9.根据权利要求6至7中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述风险确定单元被配置成确定：

在存在多个移动物体并且基于所述比较结果确定所述多个移动物体的风险为高时，如果当第一移动物体在所述车辆行驶方向上与所述静止物体并列时所述第一移动物体在所述道路宽度方向上的第一将来位置与当第二移动物体在所述车辆行驶方向上与所述静止物体并列时所述第二移动物体在所述道路宽度方向上的第二将来位置相比更靠近所述本车辆，则所述第一移动物体的第一风险高于所述第二移动物体的第二风险，所述多个移动物体包括所述第一移动物体和所述第二移动物体。