[发明专利]一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置

权利要求书

1.一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，包括检修导轨（1）、滑动检修机器人（3）、悬吊机构，所述滑动检修机器人（3）滑动设置于所述检修导轨（1）上，所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人（3）的下方，所述滑动检修机器人（3）的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯（4），所述滑动检修机器人（3）上设置有线路电流感知的电流互感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，所述滑动检修机器人（3）上设置有检修滑板（2）、铰接板件（5），所述检修滑板（2）滑动设置于所述检修导轨（1）的上方，所述铰接板件（5）设置于所述检修导轨（1）的下方，所述检修滑板（2）通过所述铰接板件（5）与所述滑动检修机器人（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，所述检修折叠梯（4）内部设置有铰接用的连接销轴（8），用来实现所述检修折叠梯（4）的折叠与伸展。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，所述悬吊机构包括悬吊基座（10）、悬吊钩（14），所述悬吊基座（10）的底端与所述悬吊钩（14）的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，所述悬吊基座（10）与所述悬吊钩（14）之间还设置有悬吊轴（12）、铰接节（11）、悬吊链（13），所述悬吊轴（12）的顶端固定连接所述悬吊基座（10），所述悬吊轴（12）的底端通过所述铰接节（11）与所述悬吊链（13）的顶端固定连接，所述悬吊链（13）的底端与所述悬吊钩（14）的顶端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，所述悬吊钩（14）的形状为底端向上弯曲的L型。

7.根据权利要求4所述的一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，所述悬吊基座（10）的顶端固定设置有竖向连接杆件（9），所述滑动检修机器人（3）的底端设置有与所述竖向连接杆件（9）相配合的悬吊套箍（6），所述竖向连接杆件（9）的顶端与所述悬吊套箍（6）的底端固定连接。