[发明专利]一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置

说明书

本发明公开一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，包括检修导轨、滑动检修机器人、悬吊机构，所述滑动检修机器人滑动设置于所述检修导轨上，所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人的下方，所述滑动检修机器人的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯，所述滑动检修机器人上设置有线路电流感知的电流互感器。本发明通过在检修导轨上通过检修滑板滑动设置滑动检修机器人，在滑动检修机器人上设置漏电采集的电流互感器，在滑动检修机器人的两侧设置检修折叠梯，通过电流互感器的信号异常控制滑动检修机器人的滑动与停止，然后进行断电检修排出漏电隐患，从整体上解决了非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人方案的提出。

技术领域

本发明涉及一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，属于高空作业设备技术领域。

背景技术

随着电力线路的不断发展，用电安全越发重要，如果雨天发生漏电将导致涉水出行的人们触电身亡，因此有必要提出一种非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人，及早检出漏电隐患并予以断电排出。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置。

本发明采用如下技术方案：一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，包括检修导轨、滑动检修机器人、悬吊机构，所述滑动检修机器人滑动设置于所述检修导轨上，所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人的下方，所述滑动检修机器人的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯，所述滑动检修机器人上设置有线路电流感知的电流互感器。

作为一种较佳的实施例，滑动检修机器人上设置有检修滑板、铰接板件，检修滑板滑动设置于检修导轨的上方，铰接板件设置于检修导轨的下方，检修滑板通过铰接板件与滑动检修机器人固定连接。

作为一种较佳的实施例，检修折叠梯内部设置有铰接用的连接销轴，用来实现检修折叠梯的折叠与伸展。

作为一种较佳的实施例，悬吊机构包括悬吊基座、悬吊钩，悬吊基座的底端与悬吊钩的顶端固定连接。

作为一种较佳的实施例，悬吊基座与悬吊钩之间还设置有悬吊轴、铰接节、悬吊链，悬吊轴的顶端固定连接悬吊基座，悬吊轴的底端通过铰接节与悬吊链的顶端固定连接，悬吊链的底端与悬吊钩的顶端固定连接。

作为一种较佳的实施例，悬吊钩的形状为底端向上弯曲的L型。

作为一种较佳的实施例，悬吊基座的顶端固定设置有竖向连接杆件，滑动检修机器人的底端设置有与竖向连接杆件相配合的悬吊套箍，竖向连接杆件的顶端与悬吊套箍的底端固定连接。

本发明所达到的有益效果：本发明针对现有技术缺乏一种非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人，无法解决及早检出漏电隐患并予以断电排出的技术问题，通过在检修导轨上通过检修滑板滑动设置滑动检修机器人，在滑动检修机器人上设置漏电采集的电流互感器，在滑动检修机器人的两侧设置检修折叠梯，通过悬吊套箍吊装悬吊机构及其检修设备，通过电流互感器的信号异常控制滑动检修机器人的滑动与停止，然后进行断电检修排出漏电隐患，从整体上解决了非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人方案的提出。

附图说明

图1是本发明的优选实施例的整体结构示意图。

图2是本发明的悬吊机构的结构示意图。

图中标记的含义：1-检修导轨，2-检修滑板，3-滑动检修机器人，4-检修折叠梯，5-铰接板件，6-悬吊套箍，7-电流互感器，8-连接销轴，9-竖向连接杆件，10-悬吊基座，11-铰接节，12-悬吊轴，13-悬吊链，14-悬吊钩。

具体实施方式