[发明专利]一种基于应力波检测实现物料分拣的装置在审
| 申请号： | 201810805405.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108940920A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赖雄鸣;刘亿圣;计天晨;郑先报;王成;张勇 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;福建南方路面机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 张浠娟 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 传送带 应变片 应力波检测 电阻变化 物料分拣 物料分类 物料盒 控制器检测 控制器连接 连接控制器 光线影响 机械手夹 物料表面 物料类型 控制器 应变波 侧边 获知 夹取 悬置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其特征在于：所述装置包括传送带、机械手、控制器和物料盒，所述控制器连接机械手，所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方；所述机械手的一侧安装有应变片，所述应变片连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其特征在于：所述物料盒设置在传送带两侧，其数量其数量为两个以上。
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