[发明专利]全自动异形元件插件机

权利要求书

1.全自动异形元件插件机，其特征在于，包括：

供料机构，用于对元件进行运送，包括托盘供料机构和编带供料机构；

传送机构，用于对PCB板进行定位和传送；

插件机构，用于对元件进行夹放和安装，包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。

2.根据权利要求1所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘供料机构包括机架、托盘承载组件、吸盘组件、托盘运送组件和空盘收纳组件，所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件内嵌设置于所述机架内，所述吸盘组件架设于所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件上方，包括吸盘轨道座和滑动设置在吸盘轨道座的吸盘装置，所述托盘运送组件用于将托盘从托盘承载工位运送至托盘定位工位。

3.根据权利要求2所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘运送组件包括运送托板和驱动所述运送托板在所述托盘承载工位和所述托盘定位工位间运输的运送驱动装置。

4.根据权利要求2所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘承载组件包括承载架、内置于承载架的承载板和驱动承载板在所述机架内上下移动的承载驱动装置。

5.根据权利要求2所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘供料机构还包括设置在所述托盘定位工位一侧的二次定位机构，所述二次定位机构包括元件座和夹持组件，所述元件座包括设置在上端用于放置元件的定位板和固定定位板的支撑座，所述定位板上设置有与元件配合的定位结构；所述夹持组件包括气缸和设置在气缸输出端可开闭用于定位元件的第一夹臂和第二夹臂。

6.根据权利要求1所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述编带供料机构包括用于将元件推送至供料工位的编带供料器、旋转供料组件和用于处理剪脚工位上元件的剪脚组件，所述编带供料器包括送料槽和设置在送料槽出口端的供料气缸，所述旋转供料组件包括链夹和驱动链夹往返运动于所述供料工位和所述剪脚工位的旋转臂。

7.根据权利要求6所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述编带供料机构还包括废料收纳组件，所述废料收纳组件设置在所述剪脚工位下方。

8.根据权利要求1所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述传送机构包括用于固定PCB板的顶板组件和与顶板组件配合用于运输的导轨组件，所述顶板组件上设置有若干个用于锁定PCB板的定位销；所述导轨组件包括左导轨和右导轨，所述顶板组件滑动设置在所述左导轨和右导轨之间，所述左导轨和右导轨分别设置有传动装置。

9.根据权利要求1所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述机械臂包括与所述驱动组件固定连接的定位滑块座、夹头组和驱动所述夹头组转动切换的转动组件，所述夹头组包括若干个对称设置的夹头，若干个所述夹头通过转动组件控制切换至夹取工位，所述智能相机设置在所述夹取工位上方。

10.根据权利要求1所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述驱动组件包括控制所述机械臂前后、左右和上下移动的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。