[发明专利]全自动异形元件插件机

说明书

本发明公开了全自动异形元件插件机，涉及电子元件插件机技术领域，包括用于对元件进行运送的供料机构、用于对PCB板进行定位和传送的传送机构、用于对元件进行夹放和安装的插件机构，供料机构包括托盘供料机构和编带供料机构，插件机构包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。本发明采用托盘供料机构和编带供料机构对不同类的元件进行运送，传送机构对PCB板进行定位和传送，插件机构设有图像识别的智能相机，智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别，提高了插件的精度；其安装精度高、良品率高，且自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本发明涉及电子元件插件机技术领域，具体涉及一种全自动异性电子元器件插件机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，灯具在我们的生活中被使用也越来越广泛，灯具的核心部件之一是电路板，在灯具所用电路板生产过程中，电路板上的电子元器件一般是被插入进PCB板内，然后再通过波峰焊焊为一体。

随着企业用工成本增加和用工荒情况的出现，企业对自动插件机的接受度逐渐提高。PCB板插件与调试是灯具生产的前道工序，传统的插件方式是工人在传统插件线上采用手工插件的方法把元器件插入电路板中，自动插件机可以使工人从重复且繁重的劳动中解脱出来。现有的插件机一般能实现对PCB板定位、夹紧或翻转等动作，利用插件机构对PCB板进行插件，但存在以下缺点：

1、一种插件设备只能对一种电子元器件进行夹持，不能同时实现对多种元器件的夹放，在插非标准元器件时存在效率低下的问题。

2、不能对PCB板上的孔大小和位置进行图像识别，孔定位精度低、易存在插错和误插等情况。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供全自动异形元件插件机，具有图像识别和同时插接多种元器件的功能。实现异形元件的自动插件，自动化程度高，其安装精度高、良品率高。

本发明采取的技术方案是：

全自动异形元件插件机，包括：

供料机构，用于对元件进行运送，包括托盘供料机构和编带供料机构；

传送机构，用于对PCB板进行定位和传送；

插件机构，用于对元件进行夹放和安装，包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘供料机构包括机架、托盘承载组件、吸盘组件、托盘运送组件和空盘收纳组件，所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件内嵌设置于所述机架内，所述吸盘组件架设于所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件上方，包括吸盘轨道座和滑动设置在吸盘轨道座的吸盘装置，所述托盘运送组件用于将托盘从托盘承载工位运送至托盘定位工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘运送组件包括运送托板和驱动所述运送托板在所述托盘承载工位和所述托盘定位工位间运输的运送驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘承载组件包括承载架、内置于承载架的承载板和驱动承载板在所述机架内上下移动的承载驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘供料机构还包括设置在所述托盘定位工位一侧的二次定位机构，所述二次定位机构包括元件座和夹持组件，所述元件座包括设置在上端用于放置元件的定位板和固定定位板的支撑座，所述定位板上设置有与元件配合的定位结构；所述夹持组件包括气缸和设置在气缸输出端可开闭用于定位元件的第一夹臂和第二夹臂。