[发明专利]一种自由调节拍摄角度的无人航拍器

权利要求书

1.一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体(1)和摄像头组件(2)，其特征在于：所述摄像头组件(2)包括安装架(21)、摄像机壳体(22)和设置在摄像机壳体内的摄像头(23)，所述摄像机壳体(22)两侧设有转轴(24)，其中一侧的转轴(24)连接安装架(21)，另一侧的转轴(24)通过驱动组件(3)连接安装架(21)，所述安装架(21)连接在航拍器本体(1)的底部，所述驱动组件(3)包括与转轴(11)端部固定连接的端面齿轮(31)，所述端面齿轮(31)外侧的安装支架上设有两组固定块(32)，固定块(32)内设有直线旋转轴承，两组固定块(32)的直线旋转轴承的轴线相同，所述直线旋转轴承内套设有驱动杆(33)，所述驱动杆(33)的一端连接电机的输出轴，所述驱动杆(33)跟随电机的输出轴旋转且可沿电机的输出轴的轴线方向做往复运动，两组固定块(32)之间的驱动杆(33)上设有与端面齿轮(31)相适配的齿轮组(34)，两组固定块之间的驱动杆(33)上设有轴承套(35)，所述轴承套(35)下端通过连杆(36)连接有往复运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述往复运动组件包括设置在固定块(32)内直线旋转轴承的下方的直线轴承，两组固定块(32)的直线轴承的轴线相同，所述直线轴承内套设有调节杆(38)，所述调节杆(38)的一端连接有驱动调节杆(38)沿直线轴承的轴线方向做往复运动的气缸(39)。

3.根据权利要求2所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：还包括控制器，所述电机与气缸(39)均与控制器电连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述齿轮组(34)包括两组齿轮，所述轴承套(35)设置在两组齿轮之间的驱动杆(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：两组齿轮之间的间距小于端面齿轮(31)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述电机的输出轴的输出端固定连接有杆套(37)，所述驱动杆(33)靠近电机的一端与杆套(37)键连接。

7.根据权利要求1所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述航拍器本体(1)上铰接有4根带有螺旋桨(12)的机翼(11)，所述航拍器本体(1)和机翼(11)的铰接处设有限位装置(13)，所述本体(1)上还设有与机翼(11)适配的凹槽(14)。

8.根据权利要求1所述的一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述摄像头(2)外设有防护罩(21)。