[发明专利]一种自由调节拍摄角度的无人航拍器

说明书

本发明公开了一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和摄像头组件，摄像头组件包括安装架、摄像机壳体和摄像头，摄像机壳体两侧设有转轴，转轴通过驱动组件连接安装架，安装架连接在航拍器本体的底部，驱动组件包括端面齿轮，端面齿轮外侧设有两组固定块，固定块内设有直线旋转轴承，直线旋转轴承内套设有驱动杆，驱动杆的一端连接电机的输出轴，两组固定块之间的驱动杆上设有齿轮组，两组固定块之间的驱动杆上设有轴承套，轴承套下端通过连杆连接有往复运动组件。本发明解决了现有的航拍器若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题，拍摄范围广，调节角度迅速，设备稳定性高。

技术领域

本发明涉及无人航拍器领域，尤其涉及一种自由调节拍摄角度的无人航拍器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。目前多数航拍是将摄像机安装在航拍器上，通过控制航拍器的飞行路线来实施拍摄希望获得的图像。

目前，航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影。现在航拍器的摄像头一般有两种形式一种是采用厂商出厂固化的自动成像设备，另一种是利用厂商提供的照相机机架将照相机直接固定在其上，但无论哪种形式，摄像头很难大范围角度内旋转，这就限制了航拍器的使用效率，航拍器的摄像头都是固定的，在拍摄的时候只能对摄像头所覆盖的一小部分区域进行拍摄，导致拍摄效率低下。

现有的航拍器也有采用伺服电机带动摄像头旋转的方式，实现对拍摄角度的调节，但若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有的航拍器采用伺服电机实现对拍摄角度的调节，若伺服电机发生故障，容易导致线路绕线，甚至发生断线的问题，特提供一种自由调节拍摄角度的无人航拍器。

本发明采用的技术方案如下：

一种自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和摄像头组件，所述摄像头组件包括安装架、摄像机壳体和设置在摄像机壳体内的摄像头，所述摄像机壳体两侧设有转轴，其中一侧的转轴连接安装架，另一侧的转轴通过驱动组件连接安装架，所述安装架连接在航拍器本体的底部，所述驱动组件包括与转轴端部固定连接的端面齿轮，所述端面齿轮外侧的安装支架上设有两组固定块，固定块内设有直线旋转轴承，两组固定块的直线旋转轴承的轴线相同，所述直线旋转轴承内套设有驱动杆，所述驱动杆的一端连接电机的输出轴，所述驱动杆跟随电机的输出轴旋转且可沿电机的输出轴的轴线方向做往复运动，两组固定块之间的驱动杆上设有与端面齿轮相适配的齿轮组，两组固定块之间的驱动杆上设有轴承套，所述轴承套下端通过连杆连接有往复运动组件。

上述方案中，所述往复运动组件包括设置在固定块内直线旋转轴承的下方的直线轴承，两组固定块的直线轴承的轴线相同，所述直线轴承内套设有调节杆，所述调节杆的一端连接有驱动调节杆沿直线轴承的轴线方向做往复运动的气缸。

上述方案中，还包括控制器，所述电机与气缸均与控制器电连接。

上述方案中，所述齿轮组包括两组齿轮，所述轴承套设置在两组齿轮之间的驱动杆上。

上述方案中，两组齿轮之间的间距小于端面齿轮的直径。

上述方案中，所述电机的输出轴的输出端固定连接有杆套，所述驱动杆靠近电机的一端与杆套键连接。

上述方案中，所述航拍器本体上铰接有根带有螺旋桨的机翼，所述航拍器本体和机翼的铰接处设有限位装置，所述本体上还设有与机翼适配的凹槽。

上述方案中，所述摄像头外设有防护罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：