[发明专利]槟榔智能切割方法和装置

说明书

本公开提供了一种槟榔智能切割方法和槟榔智能切割装置。槟榔智能切割方法包括以下步骤：获取槟榔的位置；当槟榔到达预设位置时，判断槟榔是否符合被切割条件；若槟榔符合被切割条件，则对槟榔执行切割操作。该方法可以模仿人工切法，切割来料不可控、形状个体差异较大的槟榔，使得切割后的槟榔均匀，零损耗，可极大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及智能工业生产领域，更具体地说，涉及一种槟榔智能切割方法和装置。

背景技术

随着槟榔产业的快速发展，出现了产能跟不上需求，招工又难的突出问题，特别是在槟榔生产加工流程中的切籽工序，需要大量的工人来手工完成。虽然该工序目前也有非智能化的切籽设备和方法，但是这种非智能化的设备和方法存在两个很大的缺点：1、每个槟榔都是不规则的，它无法对槟榔形状进行判断，所以切割完的槟榔废品率高，目前最好的非智能化设备在位置不正的槟榔经由人工调整后再切的废品率也不低于3％；2、现有的非智能化设备在切割时都是将槟榔向刀口推挤的方式来完成切割的，这样切割出来的刀面不平整，有可能带来凸丝，影响槟榔的品质。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本公开实施例提供了一种槟榔智能切割方法和装置，该方法提供一种可以提高生产效率、降低劳动强度和生产成本、切割均匀、零损耗的模仿人工切法的槟榔智能切割装置和方法。

第一方面，本公开实施例提供了一种槟榔智能切割方法，包括以下步骤：获取槟榔的位置；当槟榔到达预设位置时，判断槟榔是否符合被切割条件；以及若槟榔符合所述被切割条件，则对槟榔执行切割操作。

在其中一个实施例中，所述获取槟榔的位置的步骤包括：通过图像摄取装置获取槟榔在进料机构中的图像；对所述图像依据机器视觉算法进行槟榔方位特征提取；以及通过提取的多个所述方位特征确定槟榔的位置。

在其中一个实施例中，所述当槟榔到达预设位置时，判断槟榔是否符合被切割条件的步骤包括：通过图像摄取装置获取所述预设位置上的槟榔的图像；对图像中的槟榔的多个属性参数提取；提取的所述多个属性参数满足预设属性参数，则判断槟榔符合所述被切割条件。

在其中一个实施例中，所述多个属性参数包括：槟榔的长度参数、槟榔的宽度参数、槟榔的形状参数。

在其中一个实施例中，所述若槟榔符合被切割条件，则对槟榔执行切割的步骤包括：通过机器视觉算法计算获取槟榔的角度；以及将槟榔的角度通过预设次数调整至满足槟榔的预设切割角度，完成对槟榔的切割操作，其中，所述预设次数为5次。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：将槟榔通过传送装置传送至垂直上方为抓取机构位置定义为所述预设位置。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：若槟榔不符合所述被切割条件，则对槟榔执行移除所述预设位置操作。

第二方面，本公开实施例提供了一种槟榔智能切割装置，所述装置包括：位置获取模块，用于获取槟榔的位置；切割条件判断模块，用于当槟榔到达预设位置时，判断槟榔是否符合被切割条件；以及切割模块，用于若槟榔符合所述被切割条件，则对槟榔执行切割操作。

第三方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。

本发明提供的一种槟榔智能切割方法和装置，获取槟榔的位置；当槟榔到达预设位置时，判断槟榔是否符合被切割条件；若槟榔符合被切割条件，则对槟榔执行切割操作。该方法可以模仿人工切法，切割来料不可控、形状个体差异较大的槟榔，使得切割后的槟榔均匀，零损耗，可极大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

附图说明