[发明专利]一种叶片焊接用自动化夹持装置

权利要求书

1.一种叶片焊接用自动化夹持装置，其结构包括旋转夹持座(1)、滑动座(2)、叶片夹持板(3)、滑轨(4)、超声波焊接保护装置(5)、脚轮(6)、垫块(7)、控制面板(8)、装置主体(9)、传输导线(10)及稳定装置(11)，其特征在于：

所述垫块(7)共设有两个以上且形状大小相同，所述垫块(7)焊接于装置主体(9)下表面的四个角，所述脚轮(6)活动连接于垫块(7)的下端，所述控制面板(8)通过螺丝固定在装置主体(9)正面的上端，所述传输导线(10)的左端与控制面板(8)的右端胶连接，所述超声波焊接保护装置(5)焊接于装置主体(9)上表面的前端，所述控制面板(8)通过传输导线(10)与超声波焊接保护装置(5)电连接，所述滑轨(4)嵌在装置主体(9)上表面的左端，所述滑动座(2)滑动连接于滑轨(4)的后端，所述旋转夹持座(1)机械连接于滑动座(2)的前端，所述叶片夹持板(3)活动连接于旋转夹持座(1)的前端，所述滑轨(4)与超声波焊接保护装置(5)处在同一平面上；

所述超声波焊接保护装置(5)由电机驱动结构(51)、齿轮传动结构(52)、双向蜗杆结构(53)、转盘传动结构(54)、超声波焊接结构(55)、液压传动结构(56)、托板配合结构(57)及装置外壳(58)组成，所述电机驱动结构(51)焊接于装置外壳(58)内部的右端，所述齿轮传动结构(52)的下端与电机驱动结构(51)的上端传动连接，所述双向蜗杆结构(53)的下端与电机驱动结构(51)的上端间隙配合，所述转盘传动结构(54)的右端与齿轮传动结构(52)的上端传动连接，所述转盘传动结构(54)的左端与超声波焊接结构(55)的右端活动连接，所述双向蜗杆结构(53)的左端与液压传动结构(56)机械连接，所述电机驱动结构(51)的左端与液压传动结构(56)活动连接，所述液压传动结构(56)的下端与托板配合结构(57)的下端相啮合，所述托板配合结构(57)的上端与超声波焊接结构(55)的下端相焊接；

稳定装置(11)包括单片机以及与脚轮(6)的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体(9)的底部，支撑座与装置主体(9)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接，单片机与控制面板(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述装置主体(9)的底部一共设有4个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，使用时，用户通过控制面板(8)输入指令，单片机接到信号后，首先判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动超声波焊接保护装置(5)，如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。

3.根据权利要求1所述的一种叶片焊接用自动化夹持装置，其特征在于：所述电机驱动结构(51)由同步轮(511)、曲柄(512)、第一交叉带(513)、伺服电机(514)、连杆(515)、太阳轮(516)、行星轮(517)、蜗杆(518)及伞型齿轮(519)组成，所述同步轮(511)过盈配合在伺服电机(514)的左端，所述第一交叉带(513)的下端环绕连接于同步轮(511)的外圈，所述同步轮(511)通过第一交叉带(513)与曲柄(512)传动连接，所述连杆(515)的左端与曲柄(512)活动连接，所述连杆(515)的右端与行星轮(517)的前端机械连接，所述行星轮(517)啮合在太阳轮(516)的内圈，所述太阳轮(516)的上端与蜗杆(518)相啮合，所述蜗杆(518)的右端活动连接于装置外壳(58)内部的右端，所述伞型齿轮(519)过盈配合在蜗杆(518)的左端，所述蜗杆(518)的外圈与齿轮传动结构(52)的下端传动连接，所述伞型齿轮(519)与双向蜗杆结构(53)的下端间隙配合，所述伺服电机(514)的左端与液压传动结构(56)活动连接。