[发明专利]一种叶片焊接用自动化夹持装置

说明书

本发明公开了一种叶片焊接用自动化夹持装置，包括旋转夹持座、滑动座、叶片夹持板、滑轨、超声波焊接保护装置、脚轮、垫块、控制面板、装置主体、传输导线及稳定装置，所述超声波焊接保护装置由电机驱动结构、齿轮传动结构、双向蜗杆结构、转盘传动结构、超声波焊接结构、液压传动结构、托板配合结构及装置外壳组成，稳定装置包括单片机以及与脚轮的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体的底部，支撑座与装置主体的连接处设有缓震伸缩杆。本发明能够减少叶片受到的焊接应力，把叶片形变控制在公差范围内，焊接后的叶片焊接强度能接近于原材料强度，焊接精度高，不影响叶片的后续使用。

技术领域

本发明是一种叶片焊接用自动化夹持装置，属于叶片夹持装置领域。

背景技术

在对叶片进行维修与处理时，为了便于工作的进行，需要对叶片进行固定，这就需要用到一种夹持装置，目前技术公用的夹持装置在对叶片尖端进行夹持时，只是在不损坏叶片的前提下对叶片进行一个简单的夹持，无法自行对叶片进行焊接维修，需要使用外部手持焊接设备，使用性能单一，且手持设备的焊接精度较低，焊接强度差，焊接时会使叶片受热不均，产生焊接应力，导致焊接变形。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种叶片焊接用自动化夹持装置，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种叶片焊接用自动化夹持装置，其结构包括旋转夹持座、滑动座、叶片夹持板、滑轨、超声波焊接保护装置、脚轮、垫块、控制面板、装置主体、传输导线及稳定装置，所述垫块共设有两个以上且形状大小相同，所述垫块焊接于装置主体下表面的四个角，所述脚轮活动连接于垫块的下端，所述控制面板通过螺丝固定在装置主体正面的上端，所述传输导线的左端与控制面板的右端胶连接，所述超声波焊接保护装置焊接于装置主体上表面的前端，所述控制面板通过传输导线与超声波焊接保护装置电连接，所述滑轨嵌在装置主体上表面的左端，所述滑动座滑动连接于滑轨的后端，所述旋转夹持座机械连接于滑动座的前端，所述叶片夹持板活动连接于旋转夹持座的前端，所述滑轨与超声波焊接保护装置处在同一平面上；所述超声波焊接保护装置由电机驱动结构、齿轮传动结构、双向蜗杆结构、转盘传动结构、超声波焊接结构、液压传动结构、托板配合结构及装置外壳组成，所述电机驱动结构焊接于装置外壳内部的右端，所述齿轮传动结构的下端与电机驱动结构的上端传动连接，所述双向蜗杆结构的下端与电机驱动结构的上端间隙配合，所述转盘传动结构的右端与齿轮传动结构的上端传动连接，所述转盘传动结构的左端与超声波焊接结构的右端活动连接，所述双向蜗杆结构的左端与液压传动结构机械连接，所述电机驱动结构的左端与液压传动结构活动连接，所述液压传动结构的下端与托板配合结构的下端相啮合，所述托板配合结构的上端与超声波焊接结构的下端相焊接；稳定装置包括单片机以及与脚轮的数量与位置均匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座安装在装置主体的底部，支撑座与装置主体的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接，单片机与控制面板电性连接。

进一步的，所述装置主体的底部一共设有个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，使用时，用户通过控制面板输入指令，单片机接到信号后，首先判断个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动超声波焊接保护装置。如果个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。

进一步的，所述电机驱动结构由同步轮、曲柄、第一交叉带、伺服电机、连杆、太阳轮、行星轮、蜗杆及伞型齿轮组成，所述同步轮过盈配合在伺服电机的左端，所述第一交叉带的下端环绕连接于同步轮的外圈，所述同步轮通过第一交叉带与曲柄传动连接，所述连杆的左端与曲柄活动连接，所述连杆的右端与行星轮的前端机械连接，所述行星轮啮合在太阳轮的内圈，所述太阳轮的上端与蜗杆相啮合，所述蜗杆的右端活动连接于装置外壳内部的右端，所述伞型齿轮过盈配合在蜗杆的左端，所述蜗杆的外圈与齿轮传动结构的下端传动连接，所述伞型齿轮与双向蜗杆结构的下端间隙配合，所述伺服电机的左端与液压传动结构活动连接。