[发明专利]一种仿生机器人手爪

说明书

本发明公开了一种仿生机器人手爪，包括顶盖，所述顶盖为凸台装，所述顶盖的上端设有通孔，所述通孔内设有第三密封槽，所述顶盖的上端设有若干个第一沉头螺纹孔和若干个第二沉头螺纹孔，所述顶盖的上端设有第一沉孔，所述第一沉孔的下端设有第一密封槽，所述顶盖通过安装在第一沉头螺纹孔内的第一螺钉与圆筒固定，所述通孔内设有与其转动连接的转轴，所述转轴的上端与伺服电机联接，本发明通过设置可拆卸的顶盖，方便装置内部的尘土的清理，使保养更加简单，增长装置的使用寿命；通过设置导油管和出油口塞，在使用时可以直接向装置内部加入润滑油，方便简单，同时方便废油的排出；通过设置橡胶圈，方便轴承更换的安装与拆卸。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种仿生机器人手爪。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

目前的仿生机器人手爪大致分为两类，一类是模仿生物的形状进行设计，此类机械手仿生度高，但是成本极高；另一类为功能性，根据需要进行设计，此类机械手爪形状各异，实用性高，成本低，但是在使用过程中由于机构简单，夹取物品的力均利用液压或者气压，增大了电路设计的难度，同时手爪极易磨损，更换不够方便，以上两种机械手爪均存在润滑油不方便加的问题，导致使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快捷绘制函数曲线的数学教学板，以解决上述背景技术中提出的仿生机器人手爪大致分为两类，一类是模仿生物的形状进行设计，此类机械手仿生度高，但是成本极高；另一类为功能性，根据需要进行设计，此类机械手爪形状各异，实用性高，成本低，但是在使用过程中由于机构简单，夹取物品的力均利用液压或者气压，增大了电路设计的难度，同时手爪极易磨损，更换不够方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种仿生机器人手爪，包括顶盖，所述顶盖为凸台装，所述顶盖的上端设有通孔，所述通孔内设有第三密封槽，所述顶盖的上端设有若干个第一沉头螺纹孔和若干个第二沉头螺纹孔，所述顶盖的上端设有第一沉孔，所述第一沉孔的下端设有第一密封槽，所述顶盖通过安装在第一沉头螺纹孔内的第一螺钉与圆筒固定。

进一步的，优选的，所述通孔内设有与其转动连接的转轴，所述第二沉头螺纹孔与固定装置通过螺钉固定，所述圆筒的侧面设有出油口，所述出油口的内部设有与其滑动连接的出油口塞，所述出油口塞的另一端设有盲孔，所述盲孔与锥形槽连通，所述锥形槽位于油口塞的上端，所述第一沉孔内设有与其滑动连接的导油管。

进一步的，优选的，所述导油管的内部设有通孔，所述导油管的下端为锥形头，所述锥形头位于锥形槽内，所述导油管与盲孔连通，所述圆筒的内部设有两个环形槽，所述环形槽内设有橡胶圈，所述橡胶圈固定在橡胶圈槽内，所述橡胶圈槽设在套筒内，所述转轴通过轴承与套筒内圈转动连接。

进一步的，优选的，所述圆筒通过第一螺钉与凸台固定，所述凸台的下端固定有圆台，所述转轴穿过凸台，所述转轴的下端为螺纹杆，所述螺纹杆位于圆台内的空腔内，所述圆台的下端设有转动槽，所述螺纹杆与齿轮啮合，所述齿轮位于圆台内的空腔内，并与圆台转动连接，所述齿轮与异形齿轮的齿啮合，所述异形齿轮位于转动槽内并与其转动连接。

进一步的，优选的，所述异形齿轮的下端固定有转动臂，所述转动臂上设有两个螺纹孔，所述螺纹孔内设有与其螺纹连接的第二螺钉，所述第二螺钉将手指与螺纹孔固定，所述手指的外侧包覆有保护层，所述手指的内侧设有防滑层。

进一步的，优选的，所述第一密封槽、第二密封槽、第三密封槽、圆筒与凸台连接处、转轴与凸台转动处内均设有密封毛毡，所述齿轮与异形齿轮转动处均设有金属垫片。