[发明专利]武器平台、具有该平台的反蛙人武器系统及作业方法

说明书

武器平台、具有该平台的反蛙人武器系统及作业方法，包括便携式火控箱（6）；武器站和探测声呐（7）；武器站包括平面旋转机构（1），俯仰机构（2），第一密封圈（3），自动榴弹发射器（4）和弹箱组件（5），主控制板，电机驱动器；作业过程包括以下步骤：探测声呐（7）实时监测、目标识别与跟踪，发现目标侵入防区后，探测声呐（7）发出报警信息；把探测到的目标数据通过通讯电缆发送到便携式火控箱（6）的火控计算机；火控计算机接收探测声呐（7）发送的目标信息，完成目标信息处理，将处理后的目标信息实时显示在显示器上；并根据目标的运动信息，进行目标威胁性分析，系统进入作战工作模式。

技术领域

本发明涉及监控与防卫技术领域，尤其是涉及一种武器平台及具有该平台的反蛙人武器系统，本发明还涉及一种反蛙人武器系统的作业方法。

背景技术

海洋有着丰富的资源，海洋对经济的发展具有重要作用，海洋设施在军事战略上有着极其重要的作用与地位。

随着人类经济活动的加强，人类对海洋资源的利用越来越频繁，海洋设施越来越多。海洋设施的价值高且具有重要作用和影响力，被破坏后损失大、修复难度大。这些特性使其极易成为恐怖分子和不法歹徒的破坏目标，也会成为敌对国破坏的目标，因此保护海洋设施的安全显得极其重要。部分海洋设施具有高隐蔽性、环境的特殊性，使得对这些设施的保护与防卫极其困难。而水下人员破坏活动一直被视为海洋设施的主要威胁之一，尤其是随着技术的发展，配备了高新装备的现代水下破坏人员的威胁更大，如：潜入海岸附近，对重要战略设施上（如核电站、港口、岛礁、钻塔等）进行破坏；潜入港口和军事基地进行破坏；对停靠在港内的船舶实施破坏等。

当前各种近海作战手段得到了大力发展，海洋国家大力建设水下作战、渗透蛙人特种部队、水面、水下无人作战平台、蛙人输送器等特战装备等，蛙人部队成为近海港口水域渗透、侦查、破坏等局部军事冲突的主角。

针对以上威胁，CN107860266A公开了一种水下装备防蛙人系统，包含：声呐发射和接收系统实时发射检测外部蛙人人体胸腔和/或气瓶声波的第一声波，并将采集到的外部蛙人人体胸腔和/或气瓶发出的第二声波转化成第一电信号向报警系统发射，磁感应系统用于实时感应蛙人呼吸器中的金属引起磁场变化的磁信号并将磁信号转换为第二电信号，且将第二电信号向报警系统发射；报警系统将第一与第二电信号进行叠加并与预设的差值信号标准值范围比较，报警系统根据比较结果进行报警或者继续检测操作。该申请具有快速探测和快速反应，实现水下工程装备的主动保护，避免蛙人水下破坏活动带来的危害。

现有技术中的防卫设施，可以检测到蛙人的出现，但没有适时追踪蛙人的位置，更没有将蛙人的位置与防卫武器联动起来，其警示和打击作用有限。此外，反蛙人武器系统还存在以下几方面的不足：遥控武器平台水平方向和高低方向驱动大都采用多级齿轮组成的动力传动装置，齿轮传动必然会将齿圈间隙引入传动链中，影响武器射击精度；齿轮需要定期添加润滑油脂，给使用带来麻烦，尤其是用于偏远海岸和岛礁的反蛙人武器系统，维护不方便；针对海边潮湿且高盐雾的环境，缺少有效防护措施，大大降低了反蛙人武器平台的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高射击精度，适应在海岸恶劣环境下使用，能实现对海洋设施周边出现的目标进行实时探测、识别、跟踪、警示与打击的防御水下破坏人员或装备的武器平台，反蛙人武器系统及反蛙人武器系统的作业方法