[发明专利]一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置

说明书

本发明公开一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。

技术领域

本发明是一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置。

背景技术

在特殊环境下，比如松软砂石地面或者山地，往往正常的车体是无法运行的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，可以使整个车体变成圆柱体滚动前进，滚动到水中之后依靠拨水轮不断拨水前进。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，其特征在于：包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，

矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。

所述的气囊单元包括波纹气囊皮，纹气囊皮前后两端安装有前端铰接和末端铰接，前端铰接和末端铰接之间固定弹簧杆，弹簧杆由弹簧、缸体组成，在未充气状态，弹簧处于初始状态，充气时，弹簧处于被拉伸状态，所述的纹气囊皮还连通有充气装置，所述的充气装置包括气体风桨、电磁气阀、充气管道，所述的充气管道分别连通各个气囊单元，

气体风桨鼓风，将气体压缩至气道中，控制电磁气阀，待电磁气阀打开之后，气体通过充气管道吹入各个气囊单元，进而实现整个装置圆柱化，有利于在海面的通行。

整个装置是充气型装置，通过将轻质电机固定在波纹充气囊上，为了更好的将装置紧紧的依附在车体上，通过弹簧伸缩杆实现装置在平面四驱状态下的正常运行，而不会由于松弛的气囊摩擦地面影响前进。

附图说明

图1为本发明的轴测方向结构示意图,

图2为本发明的俯视方向结构示意图,

图3为图2的A-A全剖结构示意图,

图4为本发明的风机结构示意图,

图5为本发明的左视方向结构示意图,

图6为本发明的波纹充气囊压缩示意图,

图7为本发明的单件波纹充气囊充气示意图,

图8为本发明的单件波纹充气囊在充气囊环中的工作状态示意图,

图9为本发明的充气囊环结构示意图,

图10为本发明的充气囊环沿车体压缩示意图,

图11为本发明的车体全剖示意图,

图12为本发明的波形充气囊环半展开工作示意图,

图13为本发明的波形充气囊待展开工作示意图,

图14为本发明的波形充气囊全展开工作示意图,

图15为本发明的波形充气囊压缩状态示意图,

图16为本发明的波形充气囊压缩状态连接示意图,

图17为本发明的入水前工作示意图,

图18为本发明的入水工作示意图，

图中：

具体实施方式