[发明专利]一种建筑机器人底盘

权利要求书

1.一种建筑机器人底盘，包括底盘架体(1)、固定架体(2)和滑架体(3)，其特征在于：所述底盘架体(1)包括底盘板(1-1)、空槽(1-2)、竖条板(1-6)和弧形弹簧片(1-7)，所述底盘板(1-1)设置有两个，两个所述底盘板(1-1)对称设置，两个所述底盘板(1-1)的内端均固定连接有所述竖条板(1-6)，两个所述竖条板(1-6)之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片(1-7)，两个所述底盘板(1-1)的外端均设置有所述空槽(1-2)；

所述固定架体(2)包括顶板(2-1)、内槽杆(2-2)、竖滑槽I(2-3)、外槽杆(2-5)、减震弹簧I(2-6)和竖滑槽II(2-7)，所述内槽杆(2-2)上设置有所述竖滑槽I(2-3)，所述外槽杆(2-5)上设置有所述竖滑槽II(2-7)，所述竖滑槽I(2-3)与所述竖滑槽II(2-7)相对，所述内槽杆(2-2)与所述外槽杆(2-5)的上端之间固定连接有所述顶板(2-1)，所述顶板(2-1)的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I(2-6)；

所述滑架体(3)包括弹簧座板(3-1)、滑杆(3-2)、减震弹簧II(3-3)和接触板(3-4)，所述弹簧座板(3-1)的下端固定连接有所述滑杆(3-2)，所述弹簧座板(3-1)下端的前后两端均固定连接有所述减震弹簧II(3-3)，两个所述减震弹簧II(3-3)的下端分别固定连接在所述接触板(3-4)的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述底盘架体(1)还包括中铰接块(1-3)、连接片(1-4)和限位板(1-5)，所述中铰接块(1-3)前后设置有两个，前端的所述中铰接块(1-3)与两个所述底盘板(1-1)的前端铰接，后端的所述中铰接块(1-3)与两个所述底盘板(1-1)的后端铰接，两个所述中铰接块(1-3)的上下两端均固定连接有所述连接片(1-4)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述固定架体(2)还包括连接圆柱(2-4)，两个所述外槽杆(2-5)下端的前后两端均固定连接有所述连接圆柱(2-4)，左端的两个所述连接圆柱(2-4)分别固定连接在左端所述空槽(1-2)的前后端面上，右端的两个所述连接圆柱(2-4)分别固定连接在右端所述空槽(1-2)的前后端面上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述滑架体(3)还包括铰接柱(3-5)、凸板(3-6)和铰接轴(3-7)，两个所述滑杆(3-2)的下端均固定连接有两个所述凸板(3-6)，两个所述接触板(3-4)的上端中心均固定连接有所述铰接柱(3-5)，左端的两个所述铰接柱(3-5)均通过所述铰接轴(3-7)铰接在左端的两个所述凸板(3-6)之间，右端的两个所述铰接柱(3-5)均通过所述铰接轴(3-7)铰接在右端的两个所述凸板(3-6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述接触板(3-4)的下端设置有轮子。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述固定架体(2)左右设置有两个，两个所述内槽杆(2-2)的下端分别固定连接在两个所述空槽(1-2)的内端。

7.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述滑架体(3)左右设置有两个，左端的所述滑杆(3-2)的左右两端分别滑动连接在左端的所述竖滑槽I(2-3)和左端的所述竖滑槽II(2-7)之间，右端的所述滑杆(3-2)的左右两端分别滑动连接在右端的所述竖滑槽I(2-3)和右端的所述竖滑槽II(2-7)之间。

8.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：两个所述减震弹簧I(2-6)的下端分别固定连接在两个所述弹簧座板(3-1)的上端。

9.根据权利要求2所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：四个所述连接片(1-4)上均固定连接有所述限位板(1-5)，前端的两个所述限位板(1-5)分别位于两个所述底盘板(1-1)的上下两端，后端的两个所述限位板(1-5)分别位于两个所述底盘板(1-1)的上下两端。