[发明专利]一种建筑机器人底盘

说明书

本发明公开了一种建筑机器人底盘，所述底盘架体包括底盘板、空槽、竖条板和弧形弹簧片，所述底盘板设置有两个，两个所述底盘板对称设置，两个所述底盘板的内端均固定连接有所述竖条板，两个所述竖条板之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片，两个所述底盘板的外端均设置有所述空槽；所述内槽杆上设置有所述竖滑槽I，所述外槽杆上设置有所述竖滑槽II，所述竖滑槽I与所述竖滑槽II相对，所述内槽杆与所述外槽杆的上端之间固定连接有所述顶板，所述顶板的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I。

技术领域

发明涉及一种底盘，具体为一种建筑机器人底盘。

背景技术

目前的一种机器人底盘，包括一个底板、两个悬挂机构、至少三个第一万向轮和两个第二万向轮，两个悬挂机构对称安装在底板相对的两侧，第一万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，第二万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，其中，在位于两个悬挂机构中心连线的同一侧中，第二万向轮位于第一万向轮和悬挂机构之间，并且，第二万向轮和第一万向轮之间且沿着垂直于两个悬挂机构中心连线方向上的距离大于机器底盘人跨越的缝隙宽度，这样，机器人底盘跨越缝隙时，不会出现卡住或震动情况，能够保持机器人底盘移动的平稳性。但是该发明的减震效果一般。

发明内容

发明的目的在于提供一种建筑机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种建筑机器人底盘，包括底盘架体、固定架体和滑架体，所述底盘架体包括底盘板、空槽、竖条板和弧形弹簧片，所述底盘板设置有两个，两个所述底盘板对称设置，两个所述底盘板的内端均固定连接有所述竖条板，两个所述竖条板之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片，两个所述底盘板的外端均设置有所述空槽；

所述固定架体包括顶板、内槽杆、竖滑槽I、外槽杆、减震弹簧I和竖滑槽II，所述内槽杆上设置有所述竖滑槽I，所述外槽杆上设置有所述竖滑槽II，所述竖滑槽I与所述竖滑槽II相对，所述内槽杆与所述外槽杆的上端之间固定连接有所述顶板，所述顶板的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I，所述固定架体左右设置有两个，两个所述内槽杆的下端分别固定连接在两个所述空槽的内端；

所述滑架体包括弹簧座板、滑杆、减震弹簧II和接触板，所述弹簧座板的下端固定连接有所述滑杆，所述弹簧座板下端的前后两端均固定连接有所述减震弹簧II，两个所述减震弹簧II的下端分别固定连接在所述接触板的前后两端，所述滑架体左右设置有两个，左端的所述滑杆的左右两端分别滑动连接在左端的所述竖滑槽I和左端的所述竖滑槽II之间，右端的所述滑杆的左右两端分别滑动连接在右端的所述竖滑槽I和右端的所述竖滑槽II之间，两个所述减震弹簧I的下端分别固定连接在两个所述弹簧座板的上端。

优选的，所述底盘架体还包括中铰接块、连接片和限位板，所述中铰接块前后设置有两个，前端的所述中铰接块与两个所述底盘板的前端铰接，后端的所述中铰接块与两个所述底盘板的后端铰接，两个所述中铰接块的上下两端均固定连接有所述连接片，四个所述连接片上均固定连接有所述限位板，前端的两个所述限位板分别位于两个所述底盘板的上下两端，后端的两个所述限位板分别位于两个所述底盘板的上下两端。

优选的，所述固定架体还包括连接圆柱，两个所述外槽杆下端的前后两端均固定连接有所述连接圆柱，左端的两个所述连接圆柱分别固定连接在左端所述空槽的前后端面上，右端的两个所述连接圆柱分别固定连接在右端所述空槽的前后端面上。

优选的，所述滑架体还包括铰接柱、凸板和铰接轴，两个所述滑杆的下端均固定连接有两个所述凸板，两个所述接触板的上端中心均固定连接有所述铰接柱，左端的两个所述铰接柱均通过所述铰接轴铰接在左端的两个所述凸板之间，右端的两个所述铰接柱均通过所述铰接轴铰接在右端的两个所述凸板之间。

优选的，所述接触板的下端设置有轮子。

与现有技术相比，发明的有益效果是：