[发明专利]用于使用雷达确定距对象的距离的方法和设备

权利要求书

1.一种在包括雷达的装置中执行的确定距对象的距离的方法，所述方法包括：

接收发射信号从所述对象反射而产生的反射信号，所述发射信号由默认代码序列调制；

将所述反射信号转换为反射代码序列；

生成包括至少一个辅助代码序列与所述反射代码序列之间的至少一个相关度在内的被摄体相关度向量；以及

通过参考存储至少一个参考相关度向量的查找表来确定与所述被摄体相关度向量对应的距离，所述至少一个参考相关度向量包括所述至少一个辅助代码序列与所述默认代码序列之间的至少一个相关度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发射信号是相位调制连续波形PMCW信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述反射信号转换为所述反射代码序列包括：通过累加所述反射代码序列的一部分来生成包括预设数量的代码在内的累积代码序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述累积代码序列中包括的代码的预设数量等于在所述默认代码序列中包括的代码的数量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述累积代码序列包括所述反射代码序列中的最新代码。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，生成所述累积代码序列包括：从目标累加器中加载所述累积代码序列，所述目标累加器被配置为在具有不同累加时间点的多个累加器之中存储所述预设数量的代码。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，生成所述累积代码序列包括：从被配置为在先入先出的基础上存储所述预设数量的代码的队列中加载所述累积代码序列。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述查找表存储多个参考相关度向量和分别映射到所述多个参考相关度向量的多个时间索引，并且

确定与所述被摄体相关度向量对应的距离包括：

从所述查找表中的所述多个参考相关度向量中确定与所述被摄体相关度向量对应的目标参考相关度向量；

基于映射到所述目标参考相关度向量的时间索引来确定所述反射信号的接收时间点；以及

基于所述发射信号的发射时间点和所述反射信号的接收时间点之间的时间差来确定距所述对象的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述反射信号转换为所述反射代码序列包括：通过累加所述反射代码序列的一部分来生成包括预设数量的代码在内的累积代码序列，

所述被摄体相关度向量的至少一个相关度包括所述至少一个辅助代码序列和所述累积代码序列之间的至少一个相关度，并且

确定所述反射信号的接收时间点包括：基于由映射到所述目标参考相关度向量的时间索引所指示的时间点和所述累积代码序列的累加时间点来确定所述接收时间点。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述时间索引通过数字来表示所述累积代码序列与所述默认代码序列之间的模式差。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述累积代码序列的累加时间点是从包括所述雷达的所述装置的系统时钟获取的。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所确定的与所述被摄体相关度向量对应的距离以及先前确定的与先前的被摄体相关度向量对应的距离来计算所述对象的速度，

其中，所述反射代码序列包括t个代码，t大于所述默认代码序列中的代码的数量，

所确定的距离是在从所述反射信号转换所述反射代码序列的第t代码的时间点处确定的距离，并且

先前确定的距离是在从所述反射信号转换所述反射代码序列的第(t-1)代码的时间点处确定的距离。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达被包括在车辆中。