[发明专利]用于使用雷达确定距对象的距离的方法和设备

说明书

一种在包括雷达的装置中执行的确定距对象的距离的方法，该方法包括：接收发射信号从对象反射而产生的反射信号，该发射信号由默认代码序列调制；将反射信号转换为反射代码序列；生成包括至少一个辅助代码序列与反射代码序列之间的至少一个相关度在内的被摄体相关度向量；以及通过参考存储至少一个参考相关度向量的查找表来确定与被摄体相关度向量对应的距离，所述至少一个参考相关度向量包括所述至少一个辅助代码序列与默认代码序列之间的至少一个相关度。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年1月22日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2018-0007551的优先权，其全部公开通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

以下描述涉及用于使用雷达确定距对象的距离的方法和设备。

背景技术

高级驾驶员辅助系统(ADAS)是用于辅助驾驶以避免危险情况且使用位于车辆内部或外部的传感器来增强驾驶员的安全性和便利性的辅助系统。

ADAS中使用的传感器包括例如相机、红外线传感器、超声波传感器、激光雷达和雷达。与诸如红外线传感器或激光雷达之类的基于光学的传感器相比，雷达能够稳定地测量车辆附近的对象，而不管周围环境(诸如天气)如何。

发明内容

提供了本发明内容以介绍下面在具体实施方式中进一步描述的对简化形式的理念的选择。本发明内容不意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意在用作帮助确定所请求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种在包括雷达的装置中执行的确定距对象的距离的方法包括：接收发射信号从所述对象反射而产生的反射信号，该发射信号由默认代码序列调制；将所述反射信号转换为反射代码序列；生成包括至少一个辅助代码序列与所述反射代码序列之间的至少一个相关度在内的被摄体相关度向量；以及通过参考存储至少一个参考相关度向量的查找表来确定与所述被摄体相关度向量对应的距离，所述至少一个参考相关度向量包括所述至少一个辅助代码序列与所述默认代码序列之间的至少一个相关度。

所述发射信号可以是相位调制连续波形(PMCW)信号。

将所述反射信号转换为所述反射代码序列可以包括：通过累加所述反射代码序列的一部分来生成包括预设数量的代码在内的累积代码序列。

在所述累积代码序列中包括的代码的预设数量可以等于在所述默认代码序列中包括的代码的数量。

所述累积代码序列可以包括所述反射代码序列中的最新代码。

生成所述累积代码序列可以包括：从目标累加器中加载所述累积代码序列，所述目标累加器被配置为在具有不同累加时间点的多个累加器之中存储所述预设数量的代码。

生成所述累积代码序列可以包括：从被配置为在先入先出的基础上存储所述预设数量的代码的队列中加载所述累积代码序列。

所述查找表可以存储多个参考相关度向量和分别映射到所述多个参考相关度向量的多个时间索引，并且确定与所述被摄体相关度向量对应的距离包括：从所述查找表中的所述多个参考相关度向量中确定与所述被摄体相关度向量对应的目标参考相关度向量；基于映射到所述目标参考相关度向量的时间索引来确定所述反射信号的接收时间点；以及基于所述发射信号的发射时间点和所述反射信号的接收时间点之间的时间差来确定距所述对象的距离。

将所述反射信号转换为所述反射代码序列可以包括：通过累加所述反射代码序列的一部分来生成包括预设数量的代码在内的累积代码序列，所述被摄体相关度向量的至少一个相关度可以包括所述至少一个辅助代码序列和所述累积代码序列之间的至少一个相关度，并且确定所述反射信号的接收时间点可以包括：基于由映射到所述目标参考相关度向量的时间索引指示的时间点和所述累积代码序列的累加时间点来确定所述接收时间点。