[发明专利]基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统

权利要求书

1.基于栈式任务管理的同城货物自动转运方法，其特征在于，包括：

基于栈式队列对货物进行存放管理的步骤；

其中，货物的栈式队列存放方式包括单向栈货物存放方式和双向栈货物存放方式；对于收货区域选用单向栈，对于转运的中间缓存区域选用双向栈队列；

单向栈货物存放方式为先进后出原则，双向栈货物存放方式为先进先出原则；

基于人机交互实现货物信息录入、下发货物转运任务和栈式队列状态显示的步骤；

其中，对于每列栈均配有LED显示屏，根据自动转运方法调度智能叉车完成转运流程，同时动态实时刷新、管理显示每列栈的工作状态；

对所述货物转运任务的创建、分派、调度、释放管理以及并行多任务管理，并对所有货物转运任务信息进行记录和统计的步骤；

其中，每托盘货物的转运均采用任务的形式进行管理，每个任务具有任务的生成、任务的分派、任务的调度、任务的释放过程；

在同一工作场景中，进行多智能叉车、多任务货物转运，以完成不同区域任务的分配、多智能叉车调度的步骤；以及

所述工作场景、货物状态可视化和所述智能叉车运行轨迹和姿态可视化的步骤；

其中，在同一工作场景中，进行多智能叉车、多任务货物转运，以完成不同区域任务的分配、多智能叉车调度的步骤，具体为：

根据任务的不同特征选择不同的分派策略确定任务的优先级顺序的步骤；

已分派的任务根据不同的调度算法调度合适的智能叉车执行已分派的任务的步骤。

2.根据权利要求1所述的基于栈式任务管理的同城货物自动转运方法，其特征在于，

在基于人机交互下发货物转运任务的步骤中，还包括：

设计多种人机交互终端设备，分别用于实现向不同种类货物下发货物转运任务的步骤。

3.根据权利要求1所述的基于栈式任务管理的同城货物自动转运方法，其特征在于，

进行货物转运任务的创建、分派、调度以及释放管理的步骤，具体为：

通过人机交互完成任务提交并自动创建生成任务的步骤；

根据智能叉车分派优先级策略为所述任务分派具体转运智能叉车的步骤；

调度已分派的智能叉车执行具体拉货任务的步骤；以及

智能叉车将货物拉到目的地后释放任务的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于栈式任务管理的同城货物自动转运方法，其特征在于，

还包括实地环境的地图构建、管理以及智能叉车的运行路径规划的步骤。

5.基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统，其特征在于，包括：

栈式队列、区域资源管理模块，被配置为用于对货物基于栈式队列进行存放管理；

其中，货物的栈式队列存放方式包括单向栈货物存放方式和双向栈货物存放方式；对于收货区域选用单向栈，对于转运的中间缓存区域选用双向栈队列；

单向栈货物存放方式为先进后出原则，双向栈货物存放方式为先进先出原则；

人机交互管理模块，被配置为对货物信息录入、下发货物转运任务和栈式队列状态显示；

其中，对于每列栈均配有LED显示屏，根据自动转运系统调度智能叉车完成转运流程，同时动态实时刷新、管理显示每列栈的工作状态；

任务管理模块，被配置为用于对所述货物转运任务的创建、分派、调度、释放管理以及并行多任务管理，并对所有货物转运任务信息进行记录和统计；

其中，每托盘货物的转运均采用任务的形式进行管理，每个任务具有任务的生成、任务的分派、任务的调度、任务的释放过程；

多任务分派、调度模块，被配置为在同一工作场景中，进行多智能叉车、多任务货物转运，以完成不同区域任务的分配、多智能叉车调度的步骤；以及

工作场景可视化模块，被配置为用于实现所述工作场景、货物状态的可视化以及所述智能叉车运行轨迹和姿态的可视化；

其中，所述多任务分派、调度模块还包括：

转运任务的优先级分派模块，被配置为用于根据任务的不同特征选择不同的分派策略确定任务的优先级顺序；以及

智能叉车的任务调度模块，被配置为用于对所述转运任务的优先级分派模块已分派的任务，根据不同的调度算法调度合适的智能叉车执行已分派的任务。