[发明专利]基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统

说明书

本发明公开一种基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统，并公开相应的实现装置和实现方法。该系统包括栈式队列、区域资源管理模块，基于单向、双向栈式货物存放、转运管理；任务管理模块，用于多任务的生成、分派、调度、释放管理；人机交互管理模块，实现任务下发和多种类型状态显示；工作场景可视化模块，基于无线通讯的现场工作场景、货物状态可视化，以及智能叉车运行轨迹和姿态可视化；以及多任务分派、调度模块，实现不同区域任务的分配、多智能叉车调度。本发明系统利于实现货物转运仓储的无人化、可视化、数据化和自动化，具有操作方便、定位准确、稳定可靠、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统。

背景技术

中国经济的快速发展带动了电子商务的快速发展，网上支付的大力推广和普及改变了消费市场的消费方式和习惯，上网购物成为了一种方便、可靠的购物方式，由此带来的是中国仓储物流的快速发展。国内大型的物流公司在全国范围内布局物流仓库，其中的TC转运中心是将供应商货物送到距离自己最近的TC收货仓库后，由TC转运中心把货物运送到其他仓库，属于电商入仓物流的重要部分。随着国家层面智能制造战略的提出，我国仓储正向高度信息化的智能仓储发展。但是，目前国内物流公司的转运中心依然采用人力作业方式，以完成货物的分拣、转运，此种作业方式普遍存在自动化、智能化程度不高、运行效率低等问题。人力资源市场招工难、人力成本不断增加的现状给物流公司带来了越来越多的压力。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于栈式任务管理的同城货物自动转运方法，以实现仓储转运的无人化、可视化、数据化和自动化过程。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

基于栈式任务管理的同城货物自动转运方法，包括：

基于栈式队列对货物进行存放管理的步骤；

基于人机交互实现货物信息录入、下发货物转运任务和栈式队列状态显示的步骤；

对所述货物转运任务的创建、分派、调度、释放管理以及并行多任务管理，并对所有货物转运任务信息进行记录和统计的步骤；

在同一工作场景中，进行多智能叉车、多任务货物转运，以完成不同区域任务的分配、多智能叉车调度的步骤；以及

所述工作场景、货物状态可视化和所述智能叉车运行轨迹和姿态可视化的步骤。

优选地，在基于栈式队列对货物进行存放管理的步骤中，

货物的栈式队列存放方式包括单向栈货物存放方式和双向栈货物存放方式。

优选地，在基于人机交互下发货物转运任务的步骤中，还包括：

设计多种人机交互终端设备，分别用于实现向不同种类货物下发货物转运任务的步骤。

优选地，进行货物转运任务的创建、分派、调度以及释放管理的步骤，具体为：

通过人机交互完成任务提交并自动创建生成任务的步骤；

根据智能叉车分派优先级策略为所述任务分派具体转运智能叉车的步骤；

调度已分派的智能叉车执行具体拉货任务的步骤；以及

智能叉车将货物拉到目的地后释放任务的步骤。

优选地，在同一工作场景中，进行多智能叉车、多任务货物转运，以完成不同区域任务的分配、多智能叉车调度的步骤，具体为：

根据任务的不同特征选择不同的分派策略确定任务的优先级顺序的步骤；

已分派的任务根据不同的调度算法调度合适的智能叉车执行已分派的任务的步骤。