[发明专利]变压器导电杆套管总成自动装配机

权利要求书

1.变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转组件（1）、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件（1）包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘（11）和驱动旋转圆盘（11）旋转的驱动装置（12），所述旋转圆盘（11）上还设置有若干个用于固定工件的工件治具（2），所有工件治具（2）沿着旋转圆盘（11）的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘（11）的圆周顺时针安装在底座上；

所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件（3）和第一上料机械臂（4），所述第一装配组件（3）包括有垫片上料轨道（31）、螺杆上料轨道（33）、垫片推料气缸（34）和垫片装配气缸（36），所述螺杆上料轨道（33）呈水平状态设置并且螺杆上料轨道（33）的输出端朝向旋转圆盘（11）的边缘方向延伸，垫片上料轨道（31）设置在螺杆上料轨道（33）的一侧，第一上料机械臂（4）设置在螺杆上料轨道（33）的另一侧，垫片装配气缸（36）安装在底座上并且垫片装配气缸（36）位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘（11）之间，垫片装配气缸（36）的输出端向上设置，垫片装配气缸（36）的输出端上设置有用于装配螺杆和垫片的装配架（37），所述垫片推料气缸（34）设置在垫片上料轨道（31）输出端的一侧，垫片推料气缸（34）的输出端朝向垫片装配气缸（36）方向输出，垫片推料气缸（34）的输出端设置有第一推料块（35），垫片上料轨道（31）的输出端还设置有供第一推料块（35）穿过的第二通孔（32）。

2.根据权利要求1所述的变压器导电杆套管总成自动装配机，其特征在于：所述装配架（37）包括有料板（371）和U形框（372），所述料板（371）呈水平状态设置在垫片装配气缸（36）的输出端，U形框（372）呈侧卧姿态安装在料板（371）上，U形狂的开口朝向第二通孔（32）方向设置，所述料板（371）上还设置有供螺杆穿过的第三通孔（373）。

3.根据权利要求1所述的变压器导电杆套管总成自动装配机，其特征在于：所述第一上料机械臂（4）包括有第一电动滑台（41）、第二电动滑台（42）、旋拧电机（43）和第一气动夹爪（44），所述第一电动滑台（41）呈竖直状态安装在底座上，第二电动滑台（42）呈水平状态安装在第一电动滑台（41）的滑块上，旋拧电机（43）呈竖直状态设置在第二电动滑台（42）的滑块上，旋拧电机（43）的输出端向下延伸，旋拧电机（43）的输出端设置有输出轴，第一气动夹爪（44）安装在输出轴的底端。